Översikt
MyActuator RMD-X6-40 Motor är en integrerad växlad servomotor för robotik och automationsleder, med en 18-bitars encoder och CAN/RS485 kommunikation. Den är specificerad för 48V ingång, 36 växlingsförhållande, 90RPM nominell hastighet och 18N·m nominellt vridmoment.
Nyckelfunktioner
- Lättviktsdesign; högkvalitativ flygplansaluminium
- Flera skydd: övertemperaturskydd, överströmskydd, överspänningsskydd, överhastighetsskydd
- Fjärruppdateringsstöd: uppdatera den senaste programvaran när som helst; personliga instruktioner kan anpassas
- Temperatursensorstöd
- IP54 anpassningsstöd; vattentät / dammtät / korrosionsbeständig; designad för tuffa miljöer
- Encoder fleromgångs vinkelregistreringsfunktion; sparar data efter strömavbrott
Tekniska specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Utväxlingsförhållande | 36 |
| Ingångsspänning | 48V |
| Nominell hastighet | 90RPM |
| Nominellt vridmoment | 18N·m |
| Rated Power | 170W |
| Rated Current | 5.2A |
| Maximalt vridmoment | 40N·m |
| Maximal ström | 10.5A |
| Verkningsgrad | 70% |
| Polpar | 14 |
| Anti-kraft vridmoment | 0.91N·m |
| Backlash | 15Arcmin |
| Axial last | 775N |
| Radial last | 1250N |
| Tröghet | 28.8Kg·cm³ |
| Encoder typ | 18bit |
| Kommunikation | CAN:1M/RS485:115200/500K/1M/2.5M |
| Vikt | 0.59kg |
Applikationer
- Humanoida Robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped Robotar
- AGV-fordon
- ARU Robotar
Vad som ingår
- 1 st motor
- 1 par CAN-kablar
- 1 par strömkablar
- 1 st avslutande resistor
- 1 par ärmar
- 1 par CAN-kontakter
- 1 par strömkontakter
För integrationsfrågor (CAN/RS485 kablage, firmwareuppdateringsnoter eller dokumentåtkomst), kontakta support@rcdrone.top or besök https://rcdrone.top/.
Manualer / Dokument
Detaljer

Byggd för robotled, den kompakta aluminiumaktuatorn inkluderar flera skydd och stöder fjärruppdateringar av programvara.

Multi-turn vinkelregistrering hjälper till att behålla positionsdata efter strömavbrott för mer pålitlig ledkontroll och återställning.

Allt som behövs för att komma igång ingår, med CAN- och strömledningar plus kontakter och en avslutande resistor för bussinställning.
Related Collections
