• MyActuator RMD-X6-H servo actuator system, front face showing 6:1 label and CAN wiring header
  • MyActuator RMD-X6-H servo actuator system angled view, round housing and front label with CAN port area
  • RMD X6-H servo actuator low-angle view showing top face and recessed CAN connector area
  • Side profile of RMD X6-H actuator housing showing thickness and edge-mounted connector opening
  • MyActuator RMD X6-H package contents with motor in foam box, cables, connectors, and checklist graphic
  • MyActuator USBCAN-2 USB-to-CAN adapter analyzer module with screw terminal block (CAN-L/CAN-H/CAN-G)
1 6

MyActuator RMD-X6-H Motorservoställdon System 48V 6:1 Växel CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator RMD-X6-H Motorservoställdon System 48V 6:1 Växel CAN/RS485 135W 4 N.m 400g

MyActuator

$502.00 USD
$502.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Version
Tillbehörsset
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RMD-X6-H Motor är ett servostyrt aktuatorsystem med en integrerad reducer och inbyggd MC-drivrutin, utformat för vridmoment/hastighet/positionskontroll via CAN-buss eller RS485. Det stöder servoläge (Vridmoment / Hastighet / Position) och rörelseläge (framåtriktat vridmoment / hastighet / position), vilket gör det lämpligt för robotikleder och kompakt mekatronikintegration.

Nyckelfunktioner

  • Hålig helix tand / hålig helix växellådsdesign; beskrivs som ultra låg baklucka och hög kostnadseffektivitet.
  • Inbyggd MC-drivrutin.
  • Flera kommunikationsmetoder: CAN och RS485; CAN/RS485 överföring med flera val av överföringshastighet.
  • Ny padstruktur; beskrivs som att den minskar gränssnittsskador från långvarig användning.
  • Dubbellagerstruktur; beskrivs som bättre kompression/seismisk motståndskraft (prestandaförbättring med 20%).
  • Uppgradera flera skydd (smarta chip säkerställer säkerhet): överbelastningsskydd, överströmsskydd, överspänningsskydd, kortslutningsskydd, automatisk kapacitetsjustering.
  • Mechatronics integrationsdesign; beskrivs som snabb värmeavledning och stark kraft, med lägre ljudnivå.
  • Etikettmarkeringar inkluderar: “MyActuator Servo Actuator System”, “RMD X6-H”, “V3”, och reduceringsförhållande märkning “1:6”.
  • Gränssnittsetikettmarkeringar inkluderar: LED, 5V, TX, RX, GND, CANL, CANH, +, -.

Specifikationer

Artikelnummer 1033320040
Kontrollläge

Servoläge (Moment / Hastighet / Position)

Rörelseläge (framåtriktat moment / hastighet / position)
Kommunikationsmetod & Baudrate

CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps

RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Ingångsspänning 48V
Tomgångshastighet 450RPM
Nominell utgångshastighet 400RPM
Nominell ström 3.6A
Utgångsnominell effekt 135W
Nominellt vridmoment 4 N.m
Verkningsgrad 78%
Överbelastningskoefficient 2.5
Ledningsmotstånd 0.55 ohm
Ledningsinduktans 0.18 mH
Motorns hastighetskonstant 62 rpm/v
Motorns vridmomentkonstant 0.17 N.M/A
Axial riktning last 775 N
Radial riktning last 1040 N
Rotor tröghet 800 gcm^2
Motorvikt 400 g
Reduceringsförhållande 6:1
Backlash 8 Arc min

Tillämpningar

  • Humanoida robotar
  • Robotarmar / mekaniska armar
  • Exoskelett
  • Kvadruped robotar / beniga robotar
  • AGV-fordon
  • ARU-robotar

För urvalsguidering och integrationssupport, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Manualer

Detaljer

MyActuator RMD-X6-H servo actuator system with 1:6 hollow helical reducer and CAN/RS485 ports

RMD-X6-H integrerar motor, reducerare och drivrutin i en kompakt servoställdon för CAN-buss eller RS485-kontroll.

MyActuator RMD-X6-H feature overview graphic highlighting quality assurance, corrosion prevention, and precise controlFront output flange of RMD-X6-H hollow helical gear reducer, centered shaft bore and mounting bolt pattern

En ihålig spiralväxel reducerardesign stödjer ren ledningsdragning samtidigt som den bibehåller låg backlash för robotikintegration.

Cutaway view of RMD-X6-H actuator showing built-in MC driver board, pad structure, CAN/RS485 and double bearing design

Inbyggd MC-driverelektronik förenklar kablage, med CAN/RS485 kommunikationsalternativ och en förstärkt dubbel-lagerstruktur.

Protection and heat-dissipation infographic for MyActuator RMD-X6-H, listing overload, overcurrent, overvoltage and short-circuit protectionApplication collage for RMD-X6-H servo actuator: mechanical arm, exoskeleton robot, and legged robot joints

Vanliga användningsområden inkluderar robotarmar, exoskelettleder och benrobotar där kompakt vridmomentkontroll krävs.

Related Collections