MyActuator RMD-X8-120 Servomotoraktuator 48V 574W 110N·m Toppeffekt Dubbel Encoder EtherCAT CAN BUS för robotar & robotarmar

Översikt

Den MyActuator RMD-X8-120 servomotorn integrerar en planetväxel, dubbla 17-bitars encoders, och en högpresterande drivkontroller, vilket erbjuder kraftfullt vridmoment och precis rörelsekontroll. Med 574W nominell effekt, 43N·m nominellt vridmoment, och upp till 110N·m toppvridmoment, är den idealisk för humanoida robotar, robotarmar, fyrbenta robotar och andra intelligenta automationssystem. Den stöder CAN BUS och EtherCAT-protokoll, vilket säkerställer sömlös integration med moderna robotikplattformar.

Nyckelspecifikationer

Gränssnitt & Anslutning

• EtherCAT IN/OUT för hög hastighet, realtidskommunikation

• CAN_H & CAN_L terminaler för CAN BUS-nätverk

• VCC/GND för strömförsörjning (48V)

• Signalkanaler (T-/T+/R-/R+) för kommandon och statusåterkoppling

Ingår tillbehör

• 2× Strömförsörjning + CAN BUS kommunikationskablar

• 2× EtherCAT kommunikationskablar

• 1× 120Ω terminalresistor

• 1× CAN BUS kommunikationsmodul med USB-CAN-adapter

Nyckelfunktioner

• Högprecisionskontroll – Dubbel 17-bitars absoluta encoders möjliggör noggrann position, hastighet och vridmomentkontroll.

• Hög vridmomentutgång – Nominellt vridmoment 43N·m, topp 110N·m för krävande laster.

• Integrerad design – Kompakt struktur med planetväxel och drivmodul för enkel installation.

• Dubbelt protokollstöd – Kompatibel med CAN BUS och EtherCAT för flexibel integration.

• Robust konstruktion – Högstyrka korsrullager säkerställer hållbarhet under tunga laster.

Applikationer

• Humanoida robotleder

• Samarbetsrobotarmar

• Fyra- och tvåbenta robotar

• Exoskelettsystem

• Autonoma mobila plattformar

• Högprecisions industriell automation

Detaljer

M-RMD X8-120 servomotor erbjuder dubbel encoder, 48V ingång, 43 N.m vridmoment, 574W effekt, CAN BUS/EtherCAT, 19.612 utväxlingsförhållande, 10 polpar, 1.40 kg vikt och stallvridmoment detaljer.

Servogränssnitt X8-120 stöder EtherCAT och CAN-buss, inkluderar ström-, signalanslutningar och USB-CAN-adapter. Förpackning: 165x165x127mm. Innehåller strömförsörjning, kablar, terminalmotstånd och kommunikationsmodul.

MyActuator X8-120-tillbehör inkluderar strömförsörjning med CAN BUS-kabel, 120Ω terminalmotstånd, EtherCAT-kabel och CAN BUS-modul. Detaljer omfattar kontakter, ledningsfunktioner och terminaler för kommunikation och ström. Gratis USB-CAN-adapter ingår per beställning.

MyActuator X8-120 servomotor, 574W, 45N.m, dubbel encoder, 127rpm, 1:20 förhållande. Inkluderar ström+CAN BUS-kablar, EtherCAT-kablar och 120Ω terminator. CE ROHS-certifierad.

EtherCAT + CAN BUS dubbel encoder servomotor, modell RMD-X8-P20-120-C, 48V, 19.612 reduktionsförhållande, 127RPM, 43N.m vridmoment, 574W utgång, 1.4kg vikt, med hög hastighet MCU, CAN-chip och korslagda rullager.

Dubbel Encoder ABS-17BIT In/Ut, X8-120CL, stöder kraft-position hybridkontroll, precis vridmomentkontroll.

MYACTUATOR X8-120 servomotor med ström, CAN BUS, EtherCAT-kablar och 120Ω terminator. Förpackningen innehåller två av varje ström- och kommunikationslinje.

Integrerad planetväxelmodul, dubbel encoder, EtherCAT/CAN kommunikation, toppmoment 120N.m, dimensioner 96mm×76mm, för robotleder.