MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servoställdon 25 N.m 36:1 CAN/RS485 110W Robotledsdrift

MyActuator

$804.25 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Version RMD-X8-S2 V3 1:36 Dual Encoder Utan Drivare RMD-X8-S2 V3 1:36 RS485 Dual Encoder RMD-X8-S2 V3 1:36 CAN Dual Encoder

Tillbehörsset INTE Inkludera USB-till-CAN-modul

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

MyActuator RMD-X8-S2 Motor är en servomotor från RMD-X V3 Serien, designad för kompakta, högintegrerade robotleder och drivmoduler. Serien kännetecknas av liten storlek, låg vikt och hög integration, med fokus på flera skydd, låg ljudnivå, hög precision, god kvalitet och lång livslängd.

Nyckelfunktioner

Kontrolllägen: Servoläge (Moment / Hastighet / Position); Rörelseläge (framåtriktad moment/hastighet/position)
Kommunikation: CAN-buss och RS485-buss (baudrate anges i specifikationerna)
Encoderfunktion: Encoder multi-turn vinkelregistreringsfunktion; reservera data efter strömavbrott
Stöd för andra encoders: Stöd för installation av den andra encodern (högre kontrollnoggrannhet)
Skyddskonstruktion: Övertemperaturskydd / Överströmsskydd / Övervoltsskydd / Överhastighetsskydd
Firmware/uppdateringar: Stöd för fjärruppdatering och uppdatera den senaste firmware när som helst
Temperatursensor: Stöd för temperatursensor och temperaturen kan läsas i realtid
Mekanisk: Dubbel lagerkonstruktion; kompressionsmotstånd; stötmotstånd; “20% prestandaökning”
Miljödizajn (uttalande från produktmaterial): Helt innesluten vattentät design; vattentät / dammtät / motstår korrosion; behöver anpassas

För frågor om kompatibilitet före försäljning och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top.

Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar / mekaniska armar
Exoskelettrobotar
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon / AGV smart lastbil
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	Värde
Artikelnummer	1033918040
Kontrollläge	Servoläge (Moment / Hastighet / Position) Rörelseläge (framåtriktat moment/hastighet/position)
Kommunikationsmetod & Baudrate	CAN BUS: 500Kbps / 1Mbps RS485 BUS: 115200 / 500K / 1M / 1.5K / 2.5K
Ingångsspänning	48V
Tomgångshastighet	46RPM
Nominell utgångshastighet	40RPM
Nominell ström	3.2A
Utgångsnominell effekt	110W
Nominellt vridmoment	25 N.m
Verkningsgrad	70%
Överbelastningskoefficient	2
Ledningsmotstånd	0.27 Ω
Ledningsinduktans	0.1 mH
Motorns hastighetskonstant	33 rpm/v
Motorns vridmomentkonstant	0.3 N.M/A
Axial riktning last	985 N
Radial riktning last	1250 N
Rotor tröghet	2670 gcm²
Motorvikt	900 g
Reduceringsförhållande	36:1
Backlash	15 Arc min

Manualer / Dokument

Detaljer

RMD-X V3 motor-driver matching table and drive characteristics comparison for MyActuator RMD-X series servos

Använd RMD-X V3 motor-drivrutins matchningstabell för att välja kompatibla drivrutiner och bussalternativ för din kontrolluppsättning.

MyActuator RMD-X V3 Series servo actuator lineup highlighting compact, lightweight, high-integration joint motors

En del av RMD-X V3 Serien, byggd för kompakta robotleder där låg ljudnivå och precision är viktiga.

MyActuator RMD-X8-S2 Motor 48V Servo actuator with fully enclosed waterproof housing (customized option noted)

En helt innesluten hölje finns tillgängligt för projekt som behöver vattentät, dammtät och korrosionsbeständig skydd (anpassning krävs).

Internal reducer comparison graphic showing hollow helical gear reducer vs planetary reduction gear for precision transmission

Encoder multi-turn angle recording and second encoder support graphic, plus multiple protection design and firmware update notes

Multi-varv vinkelregistrering hjälper till att behålla positionsdata efter strömavbrott, med stöd för att lägga till en andra encoder för högre noggrannhet.