MyActuator X6-40 Planetväxelservoställdon, 48V, 170W, 18N·m Vridmoment, 36:1 Utväxling, 90RPM, CAN/RS485 Högt vridmomentservo för robotik

Nyckelfunktioner

• Hög effekt & effektivitet

  • 170W nominell effekt och upp till 73,4% effektivitet för energieffektiv drift.

• Hög vridmomentutgång

  • 18N·m nominellt vridmoment och 40N·m toppvridmoment för krävande industriell och forskningsrobotik.

• Precisionsrörelsekontroll

  • Integrerad 36:1 planetväxel och dubbel encoder för exakt positions- och hastighetsåterkoppling.

• Bred kommunikationssupport

  • CAN-buss och RS485-kommunikation vid flera baud-hastigheter (115200, 500K, 1M, 2.5M).

• Hållbar & Lättviktig

  • Kompakt 590g kropp med en nominell axiell belastning på 775N och radial belastning på 1250N.

• Termisk design

  • Effektiv värmeavledning säkerställer konsekvent prestanda under kontinuerlig drift.

Specifikationer

Prestandakurva Höjdpunkter

• Max Effektpunkt:

  • Moment: 12.34 N·m

  • Varvtal: 94.8 RPM

  • Utgångseffekt: 122W

  • Verkningsgrad: 73.4%

• Max Utgångseffekt:

  • Moment: ~30.4 N·m

  • Varvtal: ~74.4 RPM

  • Utgångseffekt: 236W

• Max Moment:

  • Moment: ~30.4 N·m

  • Ström: 8.3A

  • Ingångseffekt: ~396W

Dessa egenskaper gör X6-40 idealisk för högmoment, stabil hastighet applikationer med hög effektivitet över ett brett belastningsområde.

Paketlista

• 1 × X6-40 aktuator motor

• 1 × Par av CAN-kablar

• 1 × Par av strömkablar

• 1 × Avslutande resistor

• 1 × Par av hylsor

• 1 × Par av CAN-kontakter

• 1 × Par av strömkontakter

Tillämpningar

• Exoskelettrobotar för rehabilitering och industriellt stöd

• AGV och smarta logistikplattformar som kräver hög vridmoment och precisionskontroll

• Robotarmar och ARU-plattformar inom forskning och industriell automation

• Flerledade robotiska system som kräver kompakt design och robust vridmoment

Detaljer

Ställdon X6-40 V3 servo har planetväxel, dubbel encoder, termisk design. 170W, 18N.m, 90rpm, 1:36. För exoskelett, AGVs, ARUs. CAN-buss, LED-indikatorer.

MyActuator X6-40 servomotor har en andra encoder, hög vridmoment, 36:1 reducerare, 90 rpm, 18 N.m, 590g. Inkluderar 170W kraft, 136 upplösning. CE- och RoHS-certifierad.

MyActuator X6-40 servomotorkit inkluderar motor, CAN- och strömkablar, kontakter, resistor, hylsor och terminaler. Professionell, pålitlig, innovativ design.

MyActuator X6-40 servomotor har 36 växelförhållande, 48V ingång, 90 RPM, 18 N.m vridmoment, 170W kraft. Stöder CAN BUS, RS485, 18-bitars encoder. Väger 0,59 kg med installationsritningar och prestandakurvor.