NVIDIA Jetson AGX Thor Utvecklarkit 128GB LPDDR5x, 2070 FP4 TFLOPS, 1TB NVMe SSD, Wi‑Fi 6E

Översikt

NVIDIA Jetson AGX Thor utvecklingssats är en Blackwell-arkitektur databehandlingsplattform för robotik och edge AI-utveckling. Den erbjuder upp till 2070 FP4 TFLOPS av AI-beräkning och specificeras som 7.5x högre prestanda än den tidigare generationens Jetson AGX Orin, med 3.5x högre energieffektivitet. Satsen är utrustad med 128GB LPDDR5x minne (256-bit) med 273GB/s bandbredd för att stödja stora Transformer-inferenser, högkonkurrens video kodning/avkodning och multi-sensor datafusion.

Blackwell multi-instance GPU (MIG) stöds, vilket gör att en enda GPU kan partitioneras i flera isolerade instanser för samtidiga arbetsbelastningar som miljömedvetenhet, språkinteraktion och handlingsplanering. Plattformen integreras med CUDA-ekosystemet och stöder NVIDIA-programvarustackar inklusive Isaac, Isaac GR00T, Metropolis, och Holoscan.

Nyckelfunktioner

• AI-prestanda: upp till 2070 FP4 TFLOPS
• GPU-arkitektur: NVIDIA Blackwell
• CPU: 14-kärnig Arm Neoverse V3AE
• Minne: 128GB LPDDR5x, 256-bit; minnesbandbredd 273GB/s
• Strömförbrukning: 40–130W (130W anges också för 2070 FP4 TFLOPS drift)
• Lagring (noterat): 1TB NVMe SSD; SSD-fodral tillhandahålls för att skriva en systemavbildning
• Dra löst (inbyggd): Wi‑Fi (2.4GHz/5GHz/6GHz) upp till 2402Mbps; Bluetooth 5.3; installerad inuti enheten före leverans
• Systemavbildning (noterat): SSD levereras med en förinstallerad systemavbildning; systemavbildningen nämner AI-visuella funktioner, ROS-fall, offline stora modellfall och OpenClaw-kursinnehåll

Specifikationer

Prestandadata (som angivet)

Jämförelseanteckningar för generativt resonemang

• Jämfört med Jetson AGX Orin erbjuder Jetson AGX Thor upp till 5x snabbare för generativt resonemang.
• Med FP4 och speculativ avkodning, uppges utvecklare kunna uppnå en ytterligare 2x prestandaacceleration på Jetson AGX Thor.
• Exempel på realtids multimodal AI: med Qwen2.5‑VL‑3B VLM och Llama3.2 3B LLM, uppges initiala Token (TTFT) svar vara under 200 ms, och varje Token (TPOT) utmatningstid uppges vara långt under 50 ms.

Tokens/s tabell (Jetson AGX Orin vs Jetson AGX Thor)

Portar & Funktionell Distribution (som märkt)

• DC-strömförsörjning
• USB Typ‑C-gränssnitt (kan användas som en strömförsörjningsgränssnitt)
• HDMI
• USB Typ‑A-gränssnitt
• DP-gränssnitt
• Ethernet-port
• QSFP28-kontakt
• Fläkt och radiator

Systemavbildning & Programvarumiljö (som angivet)

• SSD har förinstallerad systemavbildning.
• Jetson AGX Thor levereras med en 1TB tom SSD före leverans och ett SSD-hölje tillhandahålls för att skriva systemavbildningsfilen.
• En 2TB SSD med en systemavbildningsfil nämns också.Om du väljer 2TB SSD-versionen av kitet, anges det att den ursprungliga 1TB SSD:n som följer med det officiella kitet kommer att behållas; 2TB SSD:n i paketet måste bytas ut av användaren, och den ursprungliga förpackningen kommer inte att tas bort som standard.
• Ubuntu 24.04-baserad Jetson systemavbildning anges, med stöd för NVIDIA CUDA 13.0, TensorRT 10.13, cuDNN 9.12, och OpenCV 4.13.

Valfria / Stödda Moduler (som beskrivs)

AI stor modell röstmodul (stöd anges)

• Högpresterande mikrofon och kavitets högtalare
• Fjärrupptagning, ekokorrigering och miljöljudreducering

USB industriell kamera (stöd anges)

• 5MP
• Stöder stabil utmatning av 30fps vid 2592 x 1944
• 105° diagonalt synfält (horisontellt 81.8°, vertikal 66°C som angivet)
• Distortionfria bilder; dammtålig skal (som angivet)

Instruktionsvideo

Support

För tekniska frågor eller hjälp med att välja rätt konfiguration för Jetson AGX Thor utvecklingssats, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller [email protected].

Detaljer

Den medföljande 1TB NVMe SSD:n levereras med en förinstallerad systemavbildning, och det inbyggda trådlösa kortet stöder Wi‑Fi 6E plus Bluetooth 5.3.

Bygg röstaktiverade assistenter eller visionspipelines med hjälp av stödda perifera enheter som en AI röstmodul och USB industriella kameror.

Prestandadiagram sammanfattar generativa resonemangsvinster och multimodala genomströmningmål för edge inferensarbetsbelastningar.

Kärnplattformens höjdpunkter inkluderar upp till 2070 FP4 TFLOPS AI-beräkning, 128GB LPDDR5x-minne och en 14-kärnig Arm-CPU.

En tydlig port- och headerkarta hjälper till att planera integration, från USB- och displayutgångar till CAN-buss, debug och andra interna gränssnitt.

Maskinritningar listar chassidimensionerna i millimeter, och en 3D-modellfil finns tillgänglig för höljesdesign.

Den uppdaterade systemavbildningen är baserad på Ubuntu 24.04 och refererar till vanliga accelererade bibliotek i CUDA-programvarustacken.

I lådan: Jetson AGX Thor utvecklingskit, strömförsörjning och nödvändiga kablar för initial uppstart.

Jetson AGX Thor 128GB utvecklingskit levereras med en strömadapter och USB‑C datakabel, med ett valfritt 1TB/2TB SSD och SSD-hölje, medan Vision Advanced Kit lägger till artiklar som en DP‑till‑HDMI-kabel, USB industriell c​

Jetson AGX Thor 128GB kitalternativ paketerar kortet med en strömadapter, USB‑C-kabel, DP‑till‑HDMI-kabel, USB industriell kamera, SSD-hölje, USB 3.0-hubb och valfria NVMe SSD och pekskärms-tillägg.