GĂ„ vidare till produktinformation
1 av 6

PaXini PX6D-75 Hall-effekt 6-axlig kraft-/vridmomentssensor för robotik, RS485/USB/CAN-alternativ

PaXini PX6D-75 Hall-effekt 6-axlig kraft-/vridmomentssensor för robotik, RS485/USB/CAN-alternativ

PaXini

Ordinarie pris $848.31 USD
Ordinarie pris FörsÀljningspris $848.31 USD
Rea SlutsÄld
Skatter ingÄr. Frakt berÀknas i kassan.
KommunikationsgrÀnssnitt
Visa alla uppgifter

Översikt

PaXini PX6D-75 Àr en Hall-effekt 6-axlig kraft/vridmoment sensor som Àr utformad för att ge högfidelity sex-axlig kraftÄterkoppling för högdynamiska scenarier. PX6D-serien har en ultrakompakt, högintegrerad struktur avsedd för bÄde hög dynamisk respons och maximal belastningsutnyttjande.

Nyckelfunktioner

  • UltralĂ€tt och högintegrerad design
  • BerĂ€kningskraftsystem med avancerade avkopplingsalgoritmer och ultralĂ„g korsaxlig korskoppling (optimerad för högre nivĂ„uppgifter)
  • LĂ„ngsiktig stabilitet och tillförlitlighet; utformad för att förbli konsekvent stabil under pĂ„verkan, vibration, krypning eller trötthet
  • Högprecisionssensornas prestanda: 0,1%FS upprepning, 0,1%FS upplösning, 0.5%FS övergripande noggrannhet
  • Robust skydd och lĂ„ngvarigt liv: 300% grĂ€nsöverbelastning; driftstemperatur -10C till 80C; IP65/IP67/IP68 klassning
  • Minimalistisk kablage med plug-and-play installation för att förenkla terminalkablage och snabba upp distributionen
  • Bred stöd för kommunikationsprotokoll: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
  • Intelligent övervakning för prediktivt underhĂ„ll (inbyggt sjĂ€lvdiagnossystem övervakar enhetens status i realtid med proaktiva varningar pĂ„ millisekundsnivĂ„)

Specifikationer

Serie PX6D
Modell PX6D-75
MÀtningsomrÄde Fx, Fy, Fz: -50 till 50 N; Mx, My, Mz: -2 till 2 N*m
Upplösning 0.1*
MĂ€tprovfrekvens 1000 Hz
Diameter 36 mm / 75 mm / 90 mm
Höjd 24 mm*
Vikt 180 g*
Material Aluminiumlegering
ÖverbelastningsgrĂ€ns 300%
Upprepningsnoggrannhet 0.1*
Omfattande noggrannhet 0.5*
Driftstemperatur -10 till 80 C
VattentÀt och dammtÀt förmÄga IP65 / IP67 / IP68
DriftspÀnning 9 till 24 VDC
Kommunikationsprotokoll RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc
Kontakt / ritningsnoter 4Pin flygkontakt; Sexkantnyckel 3 mm; Enhet: mm; M4 storlek pÄ inbÀddad skruv

Notera: * Data frÄn Paxini Perception Technology Laboratory.

Alternativ

  • PX6D-75 (RS485 Kommunikation)
  • PX6D-75 (USB Kommunikation / 5V Ström)
  • PX6D-75 (CAN Kommunikation)

TillÀmpningar

  • Humanoid robot: sexaxlig fotledskraftsensor (tvĂ„bent gĂ„ng och balanskontroll); sexaxlig handledskraftsensor (möjliggör precis manipulation)
  • Samarbetsrobot: dragbaserad undervisning (flexibel drift); kraftkontrollerad montering (smidig och kontrollerbar)
  • Industrirobot: precisionsslipning/polering (konsekvens och automation); avgradning (adaptiv kontroll)

För integrationsvĂ€gledning och hjĂ€lp med förhandsval (grĂ€nssnittsval, ström och protokoll), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.

Detaljer