PaXini PX6D-75 Hall-effekt 6-axlig kraft-/vridmomentssensor för robotik, RS485/USB/CAN-alternativ
PaXini PX6D-75 Hall-effekt 6-axlig kraft-/vridmomentssensor för robotik, RS485/USB/CAN-alternativ
PaXini
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
PaXini PX6D-75 är en Hall-effekt 6-axlig kraft/vridmoment sensor som är utformad för att ge högfidelity sex-axlig kraftåterkoppling för högdynamiska scenarier. PX6D-serien har en ultrakompakt, högintegrerad struktur avsedd för både hög dynamisk respons och maximal belastningsutnyttjande.
Nyckelfunktioner
- Ultralätt och högintegrerad design
- Beräkningskraftsystem med avancerade avkopplingsalgoritmer och ultralåg korsaxlig korskoppling (optimerad för högre nivåuppgifter)
- Långsiktig stabilitet och tillförlitlighet; utformad för att förbli konsekvent stabil under påverkan, vibration, krypning eller trötthet
- Högprecisionssensornas prestanda: 0,1%FS upprepning, 0,1%FS upplösning, 0.5%FS övergripande noggrannhet
- Robust skydd och långvarigt liv: 300% gränsöverbelastning; driftstemperatur -10C till 80C; IP65/IP67/IP68 klassning
- Minimalistisk kablage med plug-and-play installation för att förenkla terminalkablage och snabba upp distributionen
- Bred stöd för kommunikationsprotokoll: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
- Intelligent övervakning för prediktivt underhåll (inbyggt självdiagnossystem övervakar enhetens status i realtid med proaktiva varningar på millisekundsnivå)
Specifikationer
| Serie | PX6D |
| Modell | PX6D-75 |
| Mätningsområde | Fx, Fy, Fz: -50 till 50 N; Mx, My, Mz: -2 till 2 N*m |
| Upplösning | 0.1* |
| Mätprovfrekvens | 1000 Hz |
| Diameter | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Höjd | 24 mm* |
| Vikt | 180 g* |
| Material | Aluminiumlegering |
| Överbelastningsgräns | 300% |
| Upprepningsnoggrannhet | 0.1* |
| Omfattande noggrannhet | 0.5* |
| Driftstemperatur | -10 till 80 C |
| Vattentät och dammtät förmåga | IP65 / IP67 / IP68 |
| Driftspänning | 9 till 24 VDC |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc |
| Kontakt / ritningsnoter | 4Pin flygkontakt; Sexkantnyckel 3 mm; Enhet: mm; M4 storlek på inbäddad skruv |
Notera: * Data från Paxini Perception Technology Laboratory.
Alternativ
- PX6D-75 (RS485 Kommunikation)
- PX6D-75 (USB Kommunikation / 5V Ström)
- PX6D-75 (CAN Kommunikation)
Tillämpningar
- Humanoid robot: sexaxlig fotledskraftsensor (tvåbent gång och balanskontroll); sexaxlig handledskraftsensor (möjliggör precis manipulation)
- Samarbetsrobot: dragbaserad undervisning (flexibel drift); kraftkontrollerad montering (smidig och kontrollerbar)
- Industrirobot: precisionsslipning/polering (konsekvens och automation); avgradning (adaptiv kontroll)
För integrationsvägledning och hjälp med förhandsval (gränssnittsval, ström och protokoll), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
PaXini PX6D-75 levererar högfidelitets sexaxlig kraft/vridmomentåterkoppling för högdynamisk robotkontroll.
Högprecisionssensorer stödjer konsekvent kraftkontroll i uppgifter som finmontering, polering och avgradning.
Byggd för långsiktig tillförlitlighet under stötar, vibrationer och krävande miljöer, med valfri IP-skydd.
Välj RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT och mer för att matcha din kontroller och integrationsarbetsflöde.
Vanliga placeringar inkluderar humanoida anklar och handleder, plus cobot- och industriella ändeffektorer för kraftkontrollerat arbete.
Mechaniska ritningar ger nyckeldimensioner och monteringsreferenser för fixturdesign och integration av ändeffektorer.