Ăversikt
PaXini PX6D-75 Àr en Hall-effekt 6-axlig kraft/vridmoment sensor som Àr utformad för att ge högfidelity sex-axlig kraftÄterkoppling för högdynamiska scenarier. PX6D-serien har en ultrakompakt, högintegrerad struktur avsedd för bÄde hög dynamisk respons och maximal belastningsutnyttjande.
Nyckelfunktioner
- UltralÀtt och högintegrerad design
- BerÀkningskraftsystem med avancerade avkopplingsalgoritmer och ultralÄg korsaxlig korskoppling (optimerad för högre nivÄuppgifter)
- LÄngsiktig stabilitet och tillförlitlighet; utformad för att förbli konsekvent stabil under pÄverkan, vibration, krypning eller trötthet
- Högprecisionssensornas prestanda: 0,1%FS upprepning, 0,1%FS upplösning, 0.5%FS övergripande noggrannhet
- Robust skydd och lÄngvarigt liv: 300% grÀnsöverbelastning; driftstemperatur -10C till 80C; IP65/IP67/IP68 klassning
- Minimalistisk kablage med plug-and-play installation för att förenkla terminalkablage och snabba upp distributionen
- Bred stöd för kommunikationsprotokoll: RS485, CAN, CANFD, EtherCAT, USB, etc.
- Intelligent övervakning för prediktivt underhÄll (inbyggt sjÀlvdiagnossystem övervakar enhetens status i realtid med proaktiva varningar pÄ millisekundsnivÄ)
Specifikationer
| Serie | PX6D |
| Modell | PX6D-75 |
| MÀtningsomrÄde | Fx, Fy, Fz: -50 till 50 N; Mx, My, Mz: -2 till 2 N*m |
| Upplösning | 0.1* |
| MĂ€tprovfrekvens | 1000 Hz |
| Diameter | 36 mm / 75 mm / 90 mm |
| Höjd | 24 mm* |
| Vikt | 180 g* |
| Material | Aluminiumlegering |
| ĂverbelastningsgrĂ€ns | 300% |
| Upprepningsnoggrannhet | 0.1* |
| Omfattande noggrannhet | 0.5* |
| Driftstemperatur | -10 till 80 C |
| VattentÀt och dammtÀt förmÄga | IP65 / IP67 / IP68 |
| DriftspÀnning | 9 till 24 VDC |
| Kommunikationsprotokoll | RS485 / CAN / CANFD / EtherCAT / USB etc |
| Kontakt / ritningsnoter | 4Pin flygkontakt; Sexkantnyckel 3 mm; Enhet: mm; M4 storlek pÄ inbÀddad skruv |
Notera: * Data frÄn Paxini Perception Technology Laboratory.
Alternativ
- PX6D-75 (RS485 Kommunikation)
- PX6D-75 (USB Kommunikation / 5V Ström)
- PX6D-75 (CAN Kommunikation)
TillÀmpningar
- Humanoid robot: sexaxlig fotledskraftsensor (tvÄbent gÄng och balanskontroll); sexaxlig handledskraftsensor (möjliggör precis manipulation)
- Samarbetsrobot: dragbaserad undervisning (flexibel drift); kraftkontrollerad montering (smidig och kontrollerbar)
- Industrirobot: precisionsslipning/polering (konsekvens och automation); avgradning (adaptiv kontroll)
För integrationsvÀgledning och hjÀlp med förhandsval (grÀnssnittsval, ström och protokoll), kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer

PaXini PX6D-75 levererar högfidelitets sexaxlig kraft/vridmomentÄterkoppling för högdynamisk robotkontroll.



Högprecisionssensorer stödjer konsekvent kraftkontroll i uppgifter som finmontering, polering och avgradning.

Byggd för lÄngsiktig tillförlitlighet under stötar, vibrationer och krÀvande miljöer, med valfri IP-skydd.

VÀlj RS485, USB, CAN/CANFD, EtherCAT och mer för att matcha din kontroller och integrationsarbetsflöde.

Vanliga placeringar inkluderar humanoida anklar och handleder, plus cobot- och industriella Àndeffektorer för kraftkontrollerat arbete.


Mechaniska ritningar ger nyckeldimensioner och monteringsreferenser för fixturdesign och integration av Àndeffektorer.
Related Collections
