RadioLink I2C Expansionskort & I2C Överföringskort för hinderundvikande och höjdhållning

The RadioLink I2C Expansion Board och I2C Transfer Board är utformade för att utöka I2C- och GPS-serieportarna på flygkontroller som Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace och open-source PIXHAWK. Dessa tillbehör stöder ultraljudssensormoduler (som SU04) för att möjliggöra omfattande hinderundvikande och precis höjdhållning för multirotor-droner.

Översikt över användningsscenarier

• I2C Transfer Board: Ingår i Mini Pix/TURBO PiX standardpaket, denna kort utökar en I2C-port och en GPS-serieport till 2 I2C-portar + 1 GPS-port, vilket möjliggör dubbla I2C-moduler (e.g., SU04-sensor för nedåtgående höjdhållning och LED-modul) samtidigt som GPS-funktionaliteten bibehålls.

• I2C Expansionskort: Säljs separat, detta kort utökar upp till sex I2C-portar från en enda ingång, vilket möjliggör samtidig anslutning av upp till 6 SU04 ultraljudssensorer för fullständig 5-riktad hinderundvikande (framåt, bakåt, vänster, höger, uppåt) och höjdhållning (nedåt).

Nyckelfunktioner

I2C överföringskort

• Portar: 1 ingångsport, 2 I2C-portar, 1 GPS-serieport

• Funktioner:

  • Utökar både I2C- och GPS-portar

  • Stöder två I2C-moduler samtidigt

  • Idealisk för installationer som kräver höjdhållning + LED-statusindikering

• Kompatibilitet:

  • Fungerar med Mini Pix, TURBO PiX, CrossFlight, CrossRace, PIXHAWK

  • Standard i Mini Pix/TURBO PiX-paketet

• Rekommenderad användning:

  • Grundläggande hinderundvikande (upp till 2 SU04-sensorer)

  • Behåll GPS-funktion medan du ansluter I2C-moduler

I2C Expansionskort

• Portar: 1 ingångsport, 6 I2C utgångsportar

• Funktioner:

  • Utökar I2C portåtkomst upp till 6 anslutningar

  • Aktiverar 360° hinderundvikande med 5-riktad SU04 sensorer (F/B/L/R/U)

  • Lägger till nedåtriktad SU04 för höjdhållning

• Kompatibilitet:

  • Kompatibel med RadioLink CrossFlight, Mini Pix, TURBO PiX och PIXHAWK

  • Tillbehör köps separat

• Rekommenderad användning:

  • Avancerade hinderundvikande system

  • Krävs för miljöer med flera sensorer

I2C Överföringskort vs. I2C Expansionskort (Jämförelsetabell)

Tillämpningsscenarier

• Enkel drönarinstallation:
  Använd I2C överföringskort för att ansluta en nedåtriktad SU04 ultraljudssensor och en LED-modul samtidigt som GPS-anslutningen bibehålls.

• Avancerad drönarinställning:
  Använd I2C-expansionskortet för fullständig hinderundvikelse (framåt, bakåt, vänster, höger, uppåt) och höjdhållning (nedåt). Om GPS krävs i denna konfiguration, anslut först expansionskortet till I2C-överföringskortet, som tillhandahåller en dedikerad GPS-port.

Anteckningar

• SU04-sensor: Kompatibel ultraljudssensor för höjdhållning och hinderundvikelse.

• Maximala SU04-moduler: Upp till 6 sensorer kan användas med expansionskortet för fullständig riktningmedvetenhet.

• Utvidgningsmetod: Expansionskortet måste anslutas till flygkontrollern via överföringskortet om GPS också används.

Detaljer

I2C Expansionskort för CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

RadioLink Mini Pix V1.1 med I2C Expansionskort ansluter upp till 6 ultraljudssensorer för hinderundvikande i 5 riktningar och höjdhållning nedåt, vilket förbättrar flygplans navigationssäkerhet.

Expansion av I2C-port: Ansluter ultraljudssensorer till flygkontrollern. Om GPS används, behövs en överföringskort. I2C-porten kan utökas till maximalt sex.

I2C Överföringskort för CrossRace, CrossFlight, PIXHAWK, Mini Pix, TURBO PiX.

Utöka Mavlink-port & I2C-port. De två mittersta portarna är I2C, vilket utökar flygkontrollerns (CrossRace/CrossFlight/PIXHAWK/Mini Pix/TURBO PiX) som två. En port för ingång, en för GPS-modul.I2C Transfer Board ingår; expansion stöder upp till sex portar.

RadioLink I2C Expansion Board ansluter GPS, höjdhållning, LED och hinderundvikande moduler till flygkontroller, vilket utökar I2C-portarna för förbättrad drönarfunktionalitet.

I2C Expansion Board erbjuder 7 portar (1 ingång, 6 I2C) för att utöka I2C för sexriktad hinderundvikande. Fungerar med flygkontroller och ultraljudssensorer. Finns som en separat tillbehör.