Översikt
RCDrone T5001-10 och TS5001-10 är kompakta, högpresterande MIT-drivna borstlösa servomodulmotorer designade för avancerade robotapplikationer. Med 1N·m nominellt vridmoment, 2.5N·m toppvridmoment, 253–255 rpm nominell hastighet, och 1:10 planetväxelreduktion, levererar dessa servomoduler hög effekt, stort vridmoment och hög precision i en lättviktsform. Utrustade med en 18-bit (T5001-10) eller 18-bit + 14-bit (TS5001-10) dual absolut encoder, ger de exakt positionsåterkoppling med engångskalibrering och nollpunktsinställning. Kommunikation stöds via RS485/CAN gränssnitt, vilket säkerställer pålitlig datatransmission för robotkontrollsystem.
Nyckelfunktioner
-
Hög Precision Feedback – 18-bit eller dual encoder design för noggrann rörelsekontroll.
-
Hög Torque Täthet – 1N·m nominellt vridmoment, 2.5N·m toppvridmoment, kompakt Φ53mm hölje.
-
FOC Kontroll – Fältorienterad kontroll för smidig, effektiv drift.
-
Flera Kontrolllägen – Vridmoment, hastighet och positionskontroll.
-
Industriell Kommunikationsstandard – RS485/CAN med UART-stöd för flexibel integration.
-
Hållbar Konstruktion – Designad för robotik, vilket säkerställer stabilitet vid långsiktig drift.
-
Lätt & Kompakt – Endast 155g (T5001-10) eller 183g (TS5001-10), idealisk för utrymmesbegränsade designer.
Tekniska specifikationer
| Modell | T5001-10 | TS5001-10 |
|---|---|---|
| Nominell spänning | 24V | 24V |
| Nominell ström | 1.6A | 1.6A |
| Toppeffekt | 14W | 14W |
| Nominellt vridmoment | 1N·m | 1N·m |
| Topvridmoment | 2.5N·m | 2.5N·m |
| Nominal hastighet | 253rpm | 255rpm |
| Encoder | 18-bit absolut | 18-bit + 14-bit absolut |
| Rotormoment | 140g·cm² | 140g·cm² |
| Utväxlingsförhållande | 1:10 planetär | 1:10 planetär |
| Kontrolllägen | Moment / Hastighet / Position | Moment / Hastighet / Position |
| Kommunikation | RS485 / CAN | RS485 / CAN |
| Mått | Φ53 × 34.2mm | Φ53 × 36mm |
| Vikt | 155g | 183g |
Gränssnittsdefinition
| Pin | Funktion |
|---|---|
| A/H | RS485-A eller CAN-H |
| B/L | RS485-B eller CAN-L |
| V- | Negativ strömförsörjning |
| V+ | Positiv strömförsörjning |
| T | UART-sändare |
| R | UART-mottagare |
| G | Signal GND |
Tillämpningar
-
Benrobotar – Stabil rörelsekontroll för fyrbenta och humanoider.
-
Industrirobotar – Högprecisions servogjängor för robotarmar.
-
Patrullrobotar – Pålitliga drivaggregat för autonoma mobila plattformar.
-
Medicinska robotar – Lätta och exakta för exoskelett och rehabiliteringsenheter.
Detaljer



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...