Gå vidare till produktinformation
1 av 5

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Borstlös Servomotor FOC Dubbel Encoder RS485/CAN 1:10 Växel Robotic Servo Växelaktuator

RCDrone T5001-10 & TS5001-10 1N.m Borstlös Servomotor FOC Dubbel Encoder RS485/CAN 1:10 Växel Robotic Servo Växelaktuator

RCDrone

Ordinarie pris $185.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $185.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

RCDrone T5001-10 och TS5001-10 är kompakta, högpresterande MIT-drivna borstlösa servomodulmotorer designade för avancerade robotapplikationer. Med 1N·m nominellt vridmoment, 2.5N·m toppvridmoment, 253–255 rpm nominell hastighet, och 1:10 planetväxelreduktion, levererar dessa servomoduler hög effekt, stort vridmoment och hög precision i en lättviktsform. Utrustade med en 18-bit (T5001-10) eller 18-bit + 14-bit (TS5001-10) dual absolut encoder, ger de exakt positionsåterkoppling med engångskalibrering och nollpunktsinställning. Kommunikation stöds via RS485/CAN gränssnitt, vilket säkerställer pålitlig datatransmission för robotkontrollsystem.


Nyckelfunktioner

  • Hög Precision Feedback – 18-bit eller dual encoder design för noggrann rörelsekontroll.

  • Hög Torque Täthet – 1N·m nominellt vridmoment, 2.5N·m toppvridmoment, kompakt Φ53mm hölje.

  • FOC Kontroll – Fältorienterad kontroll för smidig, effektiv drift.

  • Flera Kontrolllägen – Vridmoment, hastighet och positionskontroll.

  • Industriell Kommunikationsstandard – RS485/CAN med UART-stöd för flexibel integration.

  • Hållbar Konstruktion – Designad för robotik, vilket säkerställer stabilitet vid långsiktig drift.

  • Lätt & Kompakt – Endast 155g (T5001-10) eller 183g (TS5001-10), idealisk för utrymmesbegränsade designer.


Tekniska specifikationer

Modell T5001-10 TS5001-10
Nominell spänning 24V 24V
Nominell ström 1.6A 1.6A
Toppeffekt 14W 14W
Nominellt vridmoment 1N·m 1N·m
Topvridmoment 2.5N·m 2.5N·m
Nominal hastighet 253rpm 255rpm
Encoder 18-bit absolut 18-bit + 14-bit absolut
Rotormoment 140g·cm² 140g·cm²
Utväxlingsförhållande 1:10 planetär 1:10 planetär
Kontrolllägen Moment / Hastighet / Position Moment / Hastighet / Position
Kommunikation RS485 / CAN RS485 / CAN
Mått Φ53 × 34.2mm Φ53 × 36mm
Vikt 155g 183g

Gränssnittsdefinition

Pin Funktion
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

Tillämpningar

  • Benrobotar – Stabil rörelsekontroll för fyrbenta och humanoider.

  • Industrirobotar – Högprecisions servogjängor för robotarmar.

  • Patrullrobotar – Pålitliga drivaggregat för autonoma mobila plattformar.

  • Medicinska robotar – Lätta och exakta för exoskelett och rehabiliteringsenheter.

Detaljer

RCDrone T5001 Brushless Servo, Technical specifications for motor model T5001-10, with rated voltage, current, power, torque, speed, and more, suitable for legged robots and other applications.

RCDrone T5001 Brushless Servo, High torque density motor with 1N·m rated torque and 2.5N·m peak torque in a compact Φ53mm housing.

RCDrone T5001 Brushless Servo, Industrial communication solution providing RS485 and CAN protocols with UART support for flexible integration.