• RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:36 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN
  • MIT drive robot servo gear motor actuator with 1:36 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface, 100N·m torque, 59V.
  • High-torque servo motor with 1:36 reduction, dual encoders, RS485/CAN, 59V, 100N·m for MIT drive applications.
  • TS120100-36 100N·m 59V MIT drive servo gear motor actuator.
1 5

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robotservomotor med 1:36 utväxling, dubbel encoder, RS485/CAN

RCDrone TS120100-36 100N·m 59V MIT Drive Robotservomotor med 1:36 utväxling, dubbel encoder, RS485/CAN

RCDrone

$769.00 USD
$769.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Kommunikation
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

Den RCDrone TS120100-36 är en kraftfull MIT-drivservo växelmotoraktuator som är konstruerad för robotarmar, exoskelett, humanoida robotar och industriell automation. Den levererar ett imponerande 100N·m nominellt vridmoment och 150N·m toppvridmoment, denna aktuator kombinerar hög effekt densitet med precis kontroll. Drivs av 59V med en 1200W utgång, den arbetar vid en nominell ström på 11,5A och uppnår 198rpm nominell hastighet.

Med MIT intelligent drivalgoritm och FOC-teknik, säkerställer den smidig rörelse, noggrann vridmomentkontroll och effektiv prestanda. Aktuatorn är utrustad med dubbla encoders (18-bit + 14-bit) som garanterar nollpositionsbevarande efter strömavbrott, vilket ger tillförlitlighet i kritiska robotikapplikationer. Med RS485 och CAN-busskommunikation möjliggör det sömlös systemintegration för avancerade robotplattformar.

Den robusta designen, Ø120mm × 85.7mm hölje och 2422g vikt, gör den lämplig för krävande miljöer som kräver hållbarhet och hög vridmomentstabilitet.

Specifikationer

Parameter Värde
Modell TS120100-36
Nominell spänning 59V
Nominell ström 11.5A
Nominal effekt 1200W
Nominal vridmoment 100N·m
Maximalt vridmoment 150N·m
Nominal hastighet 198rpm
Encoder-upplösning 18-bit + 14-bit (Dual Encoder, noll kvar)
Rotormoment 5668 g·cm²
Utväxlingsförhållande 1:36
Kontrollläge Vridmoment / Hastighet / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Mått Ø120mm × 85.7mm
Vikt 2422g

Gränssnittsdefinition

Pin Definition Notera
A/H RS485-A eller CAN-H Hög linjekommunikation
B/L RS485-B eller CAN-L Låg linjekommunikation
V- Negativ strömförsörjning Jordkraftingång
V+ Positiv strömförsörjning Huvudkraftingång
A/H RS485-A eller CAN-H Sekundär gränssnitt
B/L RS485-B eller CAN-L Sekundär gränssnitt
T UART-sändare Seriell datautgång
R UART-mottagare Seriell datainmatning
G Signal GND Signaljordreferens

Tillägg: ID-brytare för adressering av flera aktuatorer.

Nyckelfunktioner

  • MIT Drive Control: Intelligent algoritm för smidig och exakt vridmomentshantering.

  • Hög vridmomentkapacitet: 100N·m nominellt vridmoment och 150N·m toppvridmoment för tung industrirobotik.

  • Dubbla encoders med nollbehållning: 18-bit + 14-bit upplösning säkerställer nollnoggrannhet vid strömavbrott.

  • FOC-teknik: Fältorienterad kontroll för effektiv, tyst och stabil prestanda.

  • Robust konstruktion: Ø120mm × 85.7mm dimension, 2422g hållbar hölje för industriellt bruk.

  • Flexibel kommunikation: RS485 och CAN-buss stöd för pålitlig integration.

  • Hög prestanda: 59V nominell spänning, 1200W effektutgång med stabil 198rpm hastighet.

 

 

 

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör