RCDrone TS6004-10 4N·m Robotservoväxelaktuator – 24V, 1:10 planetväxel, RS485/CAN

Översikt

RCDrone TS6004-10 är en hög hastighet, hög precision robotservo växelaktuator med ett nominalt vridmoment på 4 N·m och ett toppsmoment på 7 N·m. Byggd med ett 1:10 planetväxel förhållande, levererar den en nominell hastighet på 235 rpm, vilket gör den idealisk för applikationer som kräver både vridmoment och snabb rörelse. Den arbetar vid 24V med en nominell ström på 4.4A och nominell effekt på 160W, och den har dubbla encoder feedback (18-bit absolut + 14-bit inkrementell) för precis position, hastighet och vridmoment kontroll. Aktuatorns kompakta storlek (Φ63 × 41.5 mm) och 420 g vikt gör den lämplig för integration i industrirobotar, exoskelett, mobila plattformar och ledade armar.

Nyckelfunktioner

• Hög hastighet & vridmoment – 4 N·m nominellt vridmoment, 7 N·m toppvridmoment, 235 rpm nominell hastighet.

• Precision Feedback – Dubbla encodersystem med 18-bit absolut och 14-bit inkrementell upplösning.

• Versatile Communication – RS485 och CAN-bussgränssnitt för flexibel integration.

• Multiple Control Modes – Moment, hastighet och positionskontroll för adaptiv rörelse.

• Compact & Lightweight – 63 mm diameter, 41,5 mm höjd, endast 420 g.

• Durable Planetary Gear – 1:10 reduktionsförhållande med 850 g·cm² rotorinerti för stabilitet och jämnhet.

Specifikationer

Tillämpningar

• Industriella Robotarmar – Hög hastighet, exakt rörelse för automatiseringsuppgifter.

• Medicinska Exoskelett – Lättviktsaktivering för bärbar robotik.

• Mobila Inspektionsrobotar – Smidig och effektiv körkontroll.

• Artikulerade Mekanismer – Kompakt ledaktivering med starkt vridmoment.