RCDrone TS8006-8 6N·m Robotservoväxelaktuator – 48V, 1:8 planetväxel, RS485/CAN

Översikt

RCDrone TS8006-8 är en högmoment, precisionsrobotservo växeldrivare med ett nominalmoment på 6 N·m och topmoment på 16 N·m. Den arbetar vid 48V med en nominaleffekt på 294W och stödjer en nominalhastighet på 256 rpm genom en robust 1:8 planetväxel. Utrustad med dubbla encoders (18-bit absolut + 14-bit inkrementell), levererar den exakt moment, hastighet och positionskontroll för krävande robotapplikationer. Det kompakta höljet (Φ80 × 44.5 mm) och vikten av 430 g gör den lämplig för humanoida robotar, industriarmar och mobila plattformar. Kommunikation är tillgänglig via RS485 eller CAN, med alternativ för dubbla eller enkla encoderkonfigurationer.

Nyckelfunktioner

• Hög vridmomentutgång – 6 N·m nominellt, 16 N·m toppvridmoment för kraftfulla robotleder.

• Precision Feedback – 18-bit absolut + 14-bit inkrementell encodersystem.

• Flexibel kommunikation – Stöder RS485 eller CAN-protokoll.

• Flera kontrolllägen – Vridmoment, hastighet och positionskontroll för mångsidig drift.

• Kompakt & lätt – 80 mm diameter, 44,5 mm höjd, 430 g för utrymmesbegränsade konstruktioner.

• Hållbar planetväxel – 1:8 växelförhållande med 930 g·cm² rotorinerti för jämn och stabil rörelse.

• Encoderalternativ – Dubbel encoder (behåller nollposition efter strömavbrott) eller enkel encoder (förlorar nollposition efter strömavbrott).

Specifikationer

Tillämpningar

• Industriella robotarmar – Hög vridmoment för hantering av tunga laster.

• Mobila plattformar – Pålitlig drivkontroll för inspektions- och AGV-system.

• Humanoida robotar – Stark men kompakt ledaktivering.

• Exoskelett & Assistiv robotik – Hållbar, precis och responsiv rörelsekontroll.