• RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive
  • RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.
1 4

RCDrone TS9015-9 15N·m Servoplanetväxelmotor, 48V, Dubbel/Enkel Encoder, RS485/CAN, MIT FOC-styrning

RCDrone TS9015-9 15N·m Servoplanetväxelmotor, 48V, Dubbel/Enkel Encoder, RS485/CAN, MIT FOC-styrning

RCDrone

$399.00 USD
$399.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
  • PayPal
  • Visa
  • Mastercard
  • American Express
  • JCB
  • Discover
  • Diners Club
  • Google Pay
  • Apple Pay
Visa alla uppgifter

Översikt

RCDrone TS9015-9 är en kompakt och högprecisions servo planetväxel motor designad för robotik, automation och exoskelettapplikationer. Med ett nominalt vridmoment på 15N·m och nominal hastighet på 250rpm, erbjuder den stabil kraftleverans samtidigt som den bibehåller en lätt konstruktion på endast 610g. Den arbetar vid 48V med en nominalström på 8.4A och toppeffekt på 670W, vilket ger utmärkt effektivitet och tillförlitlighet i krävande miljöer.

Aktuatorn integrerar MIT-drivkompatibilitet och avancerad FOC (Fältorienterad kontroll) teknik, vilket möjliggör smidig kontroll av vridmoment, hastighet och position. Den stöder RS485 och CAN-buss kommunikation, vilket säkerställer flexibel systemintegration.Tillgänglig i dual-encoder (18-bit + 14-bit) version med nollpositionsbevarande efter strömavbrott eller single-encoder version med positionsåterställning vid strömavbrott, uppfyller den olika kontrollkrav.

Nyckelfunktioner

  • Maximalt vridmoment: 15N·m, med topparmoment upp till 30N·m

  • Högprecisionskodare: Dubbelkodare (18-bit + 14-bit) för minne vid strömavbrott, eller version med enkelkodare

  • FOC-kontroll: Fältorienterad kontroll säkerställer smidigare och mer effektiv motoroperation

  • MIT-drivstöd: Kompatibel med MIT-kontrollalgoritmer för precisa robotikapplikationer

  • Kommunikationsprotokoll: Stöder RS485 och CAN-buss för mångsidig integration

  • Flera kontrolllägen: Vridmoment, hastighet och positionskontroll stöds

  • Kompakt design: Ø96mm × 46.5mm kroppsstorlek, lättvikts på endast 610g

  • Hållbarhet: Rotorinerti på 1550g·cm², optimerad för hög respons och stabilitet

Specifikationer

Parameter Värde
Modell TS9015-9
Nominell Spänning 48V
Nominell Ström 8.4A
Nominalt vridmoment 15N·m
Spetsvridmoment 30N·m
Nominal hastighet 250rpm
Spetskraft 670W
Encoderalternativ Dubbla encoders (18-bit + 14-bit) / Enkel encoder
Utväxlingsförhållande 1:9
Rotormoment 1550 g·cm²
Kontrolllägen Vridmoment / Hastighet / Position
Kommunikation RS485 / CAN
Egenskaper MIT Drive, FOC, Nollpositionsbevarande (Dubbla encoders)
Mått Ø96mm × 46.5mm
Vikt 610g

Gränssnittsdefinition

Gränssnitt Funktion
A/H RS485-A eller CAN-H
B/L RS485-B eller CAN-L
V- Negativ strömförsörjning
V+ Positiv strömförsörjning
A/H RS485-A eller CAN-H (Andra anslutning)
B/L RS485-B eller CAN-L (Andra anslutning)
T UART-sändare
R UART-mottagare
G Signal GND

  • ID-brytare för enkel motor-ID-konfiguration

  • RS485/CAN dual kommunikation för flexibel integration

Tillämpningar

  • Humanoida robotar och exoskelett

  • Robotarmar och manipulators

  • Mobila plattformar och autonoma fordon

  • Industriell automation och precis rörelsekontroll

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, 48V, Dual/Single Encoder, RS485/CAN, MIT FOC Drive

RCDrone TS9015-9 15N·m Servo Planetary Gear Motor, TS9015-9 servo motor: 15N·m, 48V, dual/single encoder, RS485/CAN, MIT FOC drive.

 

 

Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör