Översikt
Den RCDrone TS9030-24B MIT Drive servogearmotor aktuator med broms är en högmoment borstlös ledmodul designad för robotarmar, humanoida robotar, exoskelett och industriell automation. Utrustad med en integrerad elektromagnetisk broms, ger den pålitligt hållmoment och ökad säkerhet vid strömavbrott eller nödstopp. Med MIT kontrollalgoritm möjliggör den smidigare rörelse, precis momentreglering och responsiv kontroll. Den levererar ett nominalmoment på 30N·m, topmoment på 45N·m, och ett 1:24 reduktionsförhållande, vilket säkerställer stabil och effektiv kraftutgång. Den stöder 24V och 48V dubbelspänning, uppnår 670W nominell effekt med 6.8A ström och erbjuder 80rpm/160rpm nominella hastigheter. Med dual 18-bit + 14-bit encoders, FOC-teknologi, och RS485/CAN kommunikation, garanterar det hög noggrannhet och pålitlig integration för avancerade robotikapplikationer.
Specifikationer
| Parameter | Värde |
|---|---|
| Modell | TS9030-24B (med broms) |
| Nominell spänning | 24V / 48V |
| Nominell ström | 6.8A |
| Nominal effekt | 670W |
| Nominal vridmoment | 30N·m |
| Spetsvridmoment | 45N·m |
| Nominal hastighet | 80rpm / 160rpm |
| Encoder-upplösning | 18-bit + 14-bit |
| Rotorinerti | 2570 g·cm² |
| Utväxlingsförhållande | 1:24 |
| Kontrollläge | Vridmoment / Hastighet / Position (MIT Drive, FOC) |
| Kommunikation | RS485 / CAN |
| Särskild funktion | Integrerad broms |
| Dimension | Ø99mm × 71.5mm |
| Vikt | 1235g |
Nyckelfunktioner
-
Integrerad Broms: Säkerställer säker hållmoment och förhindrar rörelse vid strömavbrott.
-
MIT Drivkontroll: Intelligent algoritm för jämn momentreglering och hög respons.
-
Hög Momentutgång: 30N·m nominellt moment, 45N·m toppmoment för krävande robotikapplikationer.
-
Bred Spänningsområde: Kompatibel med både 24V och 48V system.
-
Hög Precision Återkoppling: Dubbel 18-bit + 14-bit encoders säkerställer noggrann position och hastighetsmätning.
-
FOC Teknik: Levererar jämn, tyst och effektiv prestanda.
-
Pålitlig kommunikation: Stöder RS485 och CAN-buss protokoll för mångsidig integration.
-
Kompakt & hållbar: Ø99mm × 71.5mm hölje, 1235g vikt, optimerad för robotarmar och humanoider.
Tillämpningar
-
Robotarmar och manipulators
-
Humanoida och service robotar
-
Industriella automationssystem
-
Exoskelett och medicinsk robotik
-
Mobil robotik och forskningsplattformar



Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...