Gå vidare till produktinformation
1 av 4

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Driven Robotservomotor med broms, 1:24 utväxling, dubbel encoder, RS485/CAN

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Driven Robotservomotor med broms, 1:24 utväxling, dubbel encoder, RS485/CAN

RCDrone

Ordinarie pris $839.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $839.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Kommunikation
Visa alla uppgifter

Översikt

Den RCDrone TS9030-24B MIT Drive servogearmotor aktuator med broms är en högmoment borstlös ledmodul designad för robotarmar, humanoida robotar, exoskelett och industriell automation. Utrustad med en integrerad elektromagnetisk broms, ger den pålitligt hållmoment och ökad säkerhet vid strömavbrott eller nödstopp. Med MIT kontrollalgoritm möjliggör den smidigare rörelse, precis momentreglering och responsiv kontroll. Den levererar ett nominalmoment på 30N·m, topmoment på 45N·m, och ett 1:24 reduktionsförhållande, vilket säkerställer stabil och effektiv kraftutgång. Den stöder 24V och 48V dubbelspänning, uppnår 670W nominell effekt med 6.8A ström och erbjuder 80rpm/160rpm nominella hastigheter. Med dual 18-bit + 14-bit encoders, FOC-teknologi, och RS485/CAN kommunikation, garanterar det hög noggrannhet och pålitlig integration för avancerade robotikapplikationer.


Specifikationer

Parameter Värde
Modell TS9030-24B (med broms)
Nominell spänning 24V / 48V
Nominell ström 6.8A
Nominal effekt 670W
Nominal vridmoment 30N·m
Spetsvridmoment 45N·m
Nominal hastighet 80rpm / 160rpm
Encoder-upplösning 18-bit + 14-bit
Rotorinerti 2570 g·cm²
Utväxlingsförhållande 1:24
Kontrollläge Vridmoment / Hastighet / Position (MIT Drive, FOC)
Kommunikation RS485 / CAN
Särskild funktion Integrerad broms
Dimension Ø99mm × 71.5mm
Vikt 1235g

Nyckelfunktioner

  • Integrerad Broms: Säkerställer säker hållmoment och förhindrar rörelse vid strömavbrott.

  • MIT Drivkontroll: Intelligent algoritm för jämn momentreglering och hög respons.

  • Hög Momentutgång: 30N·m nominellt moment, 45N·m toppmoment för krävande robotikapplikationer.

  • Bred Spänningsområde: Kompatibel med både 24V och 48V system.

  • Hög Precision Återkoppling: Dubbel 18-bit + 14-bit encoders säkerställer noggrann position och hastighetsmätning.

  • FOC Teknik: Levererar jämn, tyst och effektiv prestanda.

  • Pålitlig kommunikation: Stöder RS485 och CAN-buss protokoll för mångsidig integration.

  • Kompakt & hållbar: Ø99mm × 71.5mm hölje, 1235g vikt, optimerad för robotarmar och humanoider.


Tillämpningar

  • Robotarmar och manipulators

  • Humanoida och service robotar

  • Industriella automationssystem

  • Exoskelett och medicinsk robotik

  • Mobil robotik och forskningsplattformar

RCDrone TS9030-24B 30N·m 24V/48V MIT Drive Robot Servo Gear Motor Actuator with 1:24 Reduction, Dual Encoder, RS485/CAN

TS9030-24B servo motor: 30N·m, 24V/48V, 1:24 reduction, dual encoder, RS485/CAN interface for robotics.

TS9030-24B servo gear motor delivers 30N·m torque, operates on 24V/48V, features 1:24 reduction, dual encoder, and RS485/CAN communication.