RobStride 00 QDD 14N·m Integrerad Ställdonmodul – Högpresterande Robotledsmotor

Översikt

Den RobStride 00 QDD 14N·m Integrerade Aktuatormodulen kombinerar en motor, planetväxel och drivrutin i en enda kompakt enhet, som levererar toppmoment på 14N·m med ett 10:1 utväxlingsförhållande och en lättviktsdesign på 310g. Utrustad med dubbla högprecisions magnetiska encoders, avancerad FOC-kontroll och slutna temperaturalgoritmer, säkerställer denna aktuator exceptionell effektivitet, stabilitet och noggrannhet för robotik- och automationsapplikationer.

Designad för mångsidig integration, stöder den ett brett spänningsområde (24–60V), bidirektionell drift (CW/CCW) och hög belastningstålighet. Aktuatorns robusta konstruktion, Klass B-isolering och CE-certifiering garanterar pålitlig prestanda i krävande miljöer.

Nyckelfunktioner

• Integrerad 3-i-1 Design – Motor, planetväxel och drivare i en enhet för enkel installation och minskad kablagekomplexitet.

• Hög vridmoment & Effektivitet – Spetsvridmoment på 14N·m, nominellt vridmoment på 5N·m, med smidig FOC-kontroll.

• Precision Kontroll – Dubbel 14-bitars magnetkodare för noggrann positionering och hastighetskontroll.

• Lättviktig & Kompakt – Endast 310g, med mått 57 × 57 × 51 mm.

• Hållbar & Pålitlig – Brett temperaturintervall (-20°C till 50°C drift, -30°C till 70°C lagring) och 5–85% fuktighets tolerans.

• Hög hastighetskommunikation – Stöder CAN Bus med en 1 Mbps baud rate.

• Multi-industriella tillämpningar – Kompatibel med robotik, AGVs, exoskelett, automationsutrustning och konsumentenheter.

Tekniska specifikationer

Mechaniska specifikationer

Standard driftsförhållanden

Elektriska specifikationer

Tillämpningar

• Robotik – Fyrbenta och humanoida robotar, robotarmleder, AMR & AGV-drivsystem.

• Konsumentprodukter – Elfordon och scooter servostyrningsenheter, e-cykel assistanssystem, exoskelettleder, gräsklipparrobotar, poolstädrobotar.

• Automationskontroll – Automatiserad produktionsutrustning, mobil automation, robotportar och mer.

Certifieringar

• CE-certifierad – Säkerställer överensstämmelse med europeiska säkerhets- och prestationsstandarder.

Denna RobStride 00 QDD 14N·m Integrerade Aktuatormodul är idealisk för ingenjörer och utvecklare som söker en kompakt, högmoment, precisionsledaktuatort för avancerade robotik- och automationsprojekt.

Detaljer

RobStride QDD Motor: 14N.m toppbelastning, 10:1 reduktionsförhållande, 310g vikt, magnetisk encoder.

Integrerad högpresterande QDD-aktuator. Motor, reducerare och drivrutin är 3 i 1, med ett maximalt vridmoment på 14Nm, som väger 310g. Erbjuder utmärkt prestanda och enkel utveckling.

RobStride QDD-motor för robotik: fyrbenta, humanoida leder, robotarmar, AMR, AGV-drivaggregat.

RobStride QDD-motor för elfordon, skotrar, elcyklar, exoskelett, gräsklippare, poolstädare.

QDD-motor för automation inom produktion, mobila enheter och portar.

RobStride QDD-motor: 57x57x51 mm, 310g, 28 poler, 3 faser, FOC-drivning, 10:1 reduktion. 48V, 24-60V intervall, 5Nm belastning, CW/CCW, -20 till 50°C, 65% luftfuktighet. 315rpm utan belastning, 260rpm nominell, 4.7A toppström, 1Mbaud CAN-buss.

Produktens prestandakarakteristika inkluderar vridmoment-hastighet och överbelastningsdriftsdata. Vridmomentet minskar från 15 N·m vid låga hastigheter till cirka 2 N·m vid höga hastigheter. Driftstiden minskar snabbt när belastningen överstiger 6 N·m och stabiliseras nära noll vid högre belastningar.Dessa detaljer illustrerar motorns effektivitet och driftsgränser under olika förhållanden.