ROBSTRIDE 02 IP67 Motorintegrerat ställdonmodul 48V 170W 7,75:1 Dubbel Encoder 17N.m Topp
ROBSTRIDE 02 IP67 Motorintegrerat ställdonmodul 48V 170W 7,75:1 Dubbel Encoder 17N.m Topp
ROBSTRIDE
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
ROBSTRIDE 02 IP67 Motor är en kompakt integrerad aktuatormodul som kombinerar drivrutin, motor, planetväxel och dubbla magnetiska encoders i en enhet. Den är designad för robotik och automationsleder/drivenheter där miljöskydd (IP67) och sluten loop-kontrollåterkoppling krävs.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design: drivrutin + motor + planetväxel + encoders (fyra-i-ett)
- Skyddsnivå: IP67
- Dubbla magnetiska encoders (Magnetisk Encoder x 2; Encoder Typ: Dubbla Magnetiska Encoder)
- FOC driftsmetod
- Reduceringsförhållande: 7.75 : 1 (växelmaterial: bearbetat stål)
- Max vridmoment: 17 N.m; nominellt vridmoment: 6 N.m
- Nominell spänning 48V; spänningsområde 24-60V
- Elektrisk terminalgränssnitt: XT30PB
- Prestandadiagram tillhandahållna: T-N under 48V; Max överbelastning
- Utvecklingssupportnot: komplett debugprogramvara, debugmoduler och rutiner
Tillämpningsscenarier
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Ledningar av fyrbenta robotar och humanoida robotar; ledningar av robotarmar; drivaggregat av AMR och AGV
- Servostyrningsenheter för elfordon och scootrar; eBike kraftassistansenheter; exoskelettledningar; gräsklippningsrobotar; poolstädningsrobotar
- Automatiserad produktionsutrustning; automatiserad mobil utrustning; automatiserade portar
Specifikationer
| Modell | ROBSTRIDE 02 IP67 |
| Storlek | 60 x 60 x 27 mm |
| Flänshålens placering | 24 x 6 x 9 mm (M4) |
| Monteringshålens placering | 73 x 9 x 8 mm (M3) |
| Elektrisk terminalgränssnitt | XT30PB |
| Skyddsnivå | IP67 |
| Enkodare | Magnetisk enkodare x 2 |
| Magnetisk enkodare | 2 st |
| Enkodartyp | Dubbelsidig magnetisk enkodare |
| Enkodarupplösning | 14 bitar |
| Vikt | 490g ± 5g |
| Poler | 28 |
| Faser | 3 |
| Drivmetod | FOC |
| Utväxlingsförhållande | 7.75 : 1 |
| Väggmaterial | Bearbetad stål |
| Nominell spänning | 48V |
| Spänningsområde | 24-60V |
| Nominell uteffekt | 170w ± 10% |
| Nominellt vridmoment | 6N.m |
| Spetsvridmoment | 17N.m |
| Driftriktning | CW/CCW |
| Temperaturområde | -20~50°C |
| Fuktighetsområde | 5~85% |
| Förvaringstemperaturområde | -30~70°C |
| Isoleringsnivå | Klass B |
| Tomgångshastighet | 410rpm ± 10% |
| Tomgångsström | 0.5Armar |
| Nominal belastningshastighet | 360rpm ± 10% |
| Nominal belastningsfasström | 7Apk ± 10% |
| Spetsfasström | 23Apk ± 10% |
| Isolationsmotstånd / Statorvindning | DC 500VAC, 100M ohm |
| Högspänningsmotstånd / Stator och hölje | 600VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 0.096Vrms/rpm ± 10% |
| Linjemotstånd | 0.58Ω |
| Momentkonstant | 1.22N.m/Armar |
| Induktans | 187~339μH |
| Baud-hastighet | 1MbpS |
Manualer & Filer
- ROBSTRIDE_02_IP67_Motor.stp
- ROBSTRIDE-Instruktioner-för-användning-av-Studio.pdf
- ROBSTRIDE_02-IP67_User_Manual.pdf
För frågor om kompatibilitet före försäljning och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Detaljer
ROBSTRIDE 02 IP67 integrerat aktuatormodul kombinerar motor, drivrutin, planetväxel och dubbla encoders för tätade robotleder.
Hoppa över separata komponenter—en kompakt enhet stödjer sluten loopkontroll och strömlinjeformad integration för automatiseringsbyggen.
Designad för robotik och automatiseringsanvändningsfall såsom humanoida leder, robotarmar, AGV/AMR drivsystem och motoriserad mobilitet.
Prestandadiagram hjälper till att dimensionera driften: vridmoment–hastighetsbeteende vid 48V och överbelastningskapacitet över tid.
Related Collections
