ROBSTRIDE 02 IP67 Motorintegrerat ställdonmodul 48V 170W 7,75:1 Dubbel Encoder 17N.m Topp

ROBSTRIDE

$281.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Version ROBSTRIDE 02 IP67 Motor Motor + USB-till-CAN-modul

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

ROBSTRIDE 02 IP67 Motor är en kompakt integrerad aktuatormodul som kombinerar drivrutin, motor, planetväxel och dubbla magnetiska encoders i en enhet. Den är designad för robotik och automationsleder/drivenheter där miljöskydd (IP67) och sluten loop-kontrollåterkoppling krävs.

Nyckelfunktioner

Integrerad design: drivrutin + motor + planetväxel + encoders (fyra-i-ett)
Skyddsnivå: IP67
Dubbla magnetiska encoders (Magnetisk Encoder x 2; Encoder Typ: Dubbla Magnetiska Encoder)
FOC driftsmetod
Reduceringsförhållande: 7.75 : 1 (växelmaterial: bearbetat stål)
Max vridmoment: 17 N.m; nominellt vridmoment: 6 N.m
Nominell spänning 48V; spänningsområde 24-60V
Elektrisk terminalgränssnitt: XT30PB
Prestandadiagram tillhandahållna: T-N under 48V; Max överbelastning
Utvecklingssupportnot: komplett debugprogramvara, debugmoduler och rutiner

Tillämpningsscenarier

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Fyra-benta robotar
AGV-fordon
ARU-robotar
Ledningar av fyrbenta robotar och humanoida robotar; ledningar av robotarmar; drivaggregat av AMR och AGV
Servostyrningsenheter för elfordon och scootrar; eBike kraftassistansenheter; exoskelettledningar; gräsklippningsrobotar; poolstädningsrobotar
Automatiserad produktionsutrustning; automatiserad mobil utrustning; automatiserade portar

Specifikationer

Modell	ROBSTRIDE 02 IP67
Storlek	60 x 60 x 27 mm
Flänshålens placering	24 x 6 x 9 mm (M4)
Monteringshålens placering	73 x 9 x 8 mm (M3)
Elektrisk terminalgränssnitt	XT30PB
Skyddsnivå	IP67
Enkodare	Magnetisk enkodare x 2
Magnetisk enkodare	2 st
Enkodartyp	Dubbelsidig magnetisk enkodare
Enkodarupplösning	14 bitar
Vikt	490g ± 5g
Poler	28
Faser	3
Drivmetod	FOC
Utväxlingsförhållande	7.75 : 1
Väggmaterial	Bearbetad stål
Nominell spänning	48V
Spänningsområde	24-60V
Nominell uteffekt	170w ± 10%
Nominellt vridmoment	6N.m
Spetsvridmoment	17N.m
Driftriktning	CW/CCW
Temperaturområde	-20~50°C
Fuktighetsområde	5~85%
Förvaringstemperaturområde	-30~70°C
Isoleringsnivå	Klass B
Tomgångshastighet	410rpm ± 10%
Tomgångsström	0.5Armar
Nominal belastningshastighet	360rpm ± 10%
Nominal belastningsfasström	7Apk ± 10%
Spetsfasström	23Apk ± 10%
Isolationsmotstånd / Statorvindning	DC 500VAC, 100M ohm
Högspänningsmotstånd / Stator och hölje	600VAC, 1s, 2mA
Back-EMF	0.096Vrms/rpm ± 10%
Linjemotstånd	0.58Ω
Momentkonstant	1.22N.m/Armar
Induktans	187~339μH
Baud-hastighet	1MbpS

Manualer & Filer

För frågor om kompatibilitet före försäljning och teknisk support, kontakta https://rcdrone.top/ eller e-posta [email protected] .

Detaljer

ROBSTRIDE 02 IP67 motor integrated actuator module with flange mount, 7.75:1 reducer and dual encoder highlights

ROBSTRIDE 02 IP67 integrerat aktuatormodul kombinerar motor, drivrutin, planetväxel och dubbla encoders för tätade robotleder.

Integrated design callouts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module, highlighting four-in-one construction and development support

Hoppa över separata komponenter—en kompakt enhet stödjer sluten loopkontroll och strömlinjeformad integration för automatiseringsbyggen.

Application scenarios for the actuator module, including humanoid and quadruped robot joints, robotic arms, and mobile platforms

Designad för robotik och automatiseringsanvändningsfall såsom humanoida leder, robotarmar, AGV/AMR drivsystem och motoriserad mobilitet.

Performance charts for ROBSTRIDE 02 IP67 actuator module showing torque-speed curve under 48V and maximum overload vs time

Prestandadiagram hjälper till att dimensionera driften: vridmoment–hastighetsbeteende vid 48V och överbelastningskapacitet över tid.

ROBSTRIDE 02 IP67 Motorintegrerat ställdonmodul 48V 170W 7,75:1 Dubbel Encoder 17N.m Topp