RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrerad Robotaktuator Modul – 7,75:1 Utväxling, 48V, Dubbla Magnetiska Encoder, 191g, FOC-styrning

Produktbeskrivning

Den RobStride 05 QDD 5.5N·m Integrerade Aktuatormodulen är en kompakt, högpresterande lösning som kombinerar motor, planetväxel och drivrutin i en enda enhet. Den levererar ett topparmoment på 5.5 N·m med en lättvikts 191g konstruktion, vilket gör den idealisk för robotik, automation och smart mobilitet. Med ett reduktionsförhållande på 7.75:1, dubbel 14-bitars magnetkodare, och FOC (Fältorienterad kontroll) säkerställer den precision, effektivitet och responsiv rörelsekontroll. Dess brett spänningsområde på 15–60V, klass B-isolering, och robusta design stödjer drift i olika miljöer från -20°C till 50°C.

Nyckelfunktioner

• Integrerad design – Motor, växel och drivrutin i en kompakt enhet på 46×46×44 mm.

• Hög prestanda – Topparmoment på 5.5 N·m, nominel vridmoment av 1.6 N·m vid 100 rpm, med 0.94 N·m/Arms vridmoment konstant.

• Dubbla magnetiska encoders – Två 14-bitars absoluta encoders för exakt positionsåterkoppling.

• FOC-drivkontroll – Smidig, effektiv vridmomentutgång med slutna temperaturkontrollalgoritmer.

• Mångsidigt effektområde – Fungerar från 15–60V, optimerad för 48V system.

• Lätt och hållbar – Endast 191g ±10g, 20-polig motor och klass B-isolering för pålitlig drift.

Tillämpningar

• Robotik – Leder av fyrbenta och humanoida robotar, robotarmar, AMR och AGV-drivsystem.

• Konsumentprodukter – E-cykelassistans, elektrisk scooterstyrning, exoskelettleder, gräsklippare och robotar för poolstädning.

• Automationskontroll – Automatiserad produktionsutrustning, mobila plattformar och automatiserade portar.

Produktspecifikationer

Mechaniska specifikationer

Standard Användningsstatus

Elektriska specifikationer

Detaljer

RobStride 05 Aktuator Modul: 5.5 N·m toppbelastning, 7.75:1 reduktionsförhållande, 191g vikt, magnetisk encoder.

Integrerad högpresterande QDD aktuator. Motor, reducerare och drivrutin är 3 i 1, med toppvridmoment på 5.5 N·m, vikt 190g. Erbjuder utmärkt prestanda och enkel utveckling.

Aktuator Modul för robotik, konsumentprodukter.Idealisk för robotleder, armar, elfordon, scootrar, exoskelett, gräsklippare, poolstädare.

Ställdon Modul för automation inom produktion, mobila enheter och portar.

RobStride 05 Ställdon Modul: 46x46x44 mm, 191g, 20 poler, 3 faser, FOC-drivning, 7.75:1 förhållande. 48V, 15-60V intervall, 1.6 N.m belastning, -20 till 50°C temperatur. 480 rpm utan belastning, 100 rpm nominell belastningshastighet, 14-bitars encoderupplösning.

Överensstämmelsecertifiering: CE, FCC. Produktens prestandakarakteristika inkluderar T-N under 48V och Max Överbelastningsdiagram, som visar vridmoment-hastighet och vridmoment-tid relationer för RobStride 05 Ställdon Modul.

RobStride 05 Ställdon Moduls dimensioner: Ø38.5±0.1, Ø46, 44±0.5, Ø41.5±0.1, Ø19±0.02, Ø24±0.1, 30° vinklar, M3 och M4 skruvar.