RobStride 06 QDD 36N·m Integrerad Ställdonmodul – 48V, 9:1 Utväxling, Dubbel Magnetisk Encoder, 621g Lättviktsleddrift för Robotik & Automation

Översikt

Den RobStride 06 QDD 36N·m Integrerade Aktuatormodulen är ett högpresterande, allt-i-ett leddrivsystem som kombinerar en motor, reducerare och drivrutin i en kompakt formfaktor. Den levererar ett topparmoment på 36 N·m, 9:1 reduktionsförhållande, och väger endast 621 g, vilket gör den designad för robotik, automation och mobilitetsapplikationer där hög momentdensitet, precis kontroll, och lättviktsintegration är avgörande. Modulen har dubbla magnetiska encoders, avancerad FOC-kontroll, och sluten temperaturreglering, vilket gör den lämplig för krävande industriella och konsumentapplikationer.

Nyckelfunktioner

• Integrerad Design – Motor, växellåda och drivrutin kombinerade i ett enda kompakt hölje, vilket minskar installationskomplexiteten.

• Hög vridmomentutgång – Spetsvridmoment upp till 36 N·m med kontinuerligt nominellt vridmoment på 11 N·m.

• Lätt och hållbar – Väger endast 621 g ±10 g, med robust konstruktion för lång livslängd.

• Avancerad kontroll – Fältorienterad kontroll (FOC) med högupplösta 14-bitars magnetiska encoders för precis positionering.

• Temperaturhantering – Inbyggd sluten temperaturkontroll säkerställer stabilitet under belastning.

• Allsidigt effektområde – Fungerar vid 48 V nominell spänning (15–60 V intervall).

• Dubbelt encodersystem – Två magnetiska encoders för noggrann ledåterkoppling och kontrollredundans.

• CE & FCC Certifierad – Uppfyller internationella överensstämmelsestandarder.

Produktparametrar

Mechaniska specifikationer

Standard driftsförhållanden

Elektriska specifikationer

Prestandakarakteristik

• T–N-kurva vid 48 V – Visar hög vridmoment vid låg hastighet, som gradvis minskar med ökad hastighet.

• Max överbelastningskapacitet – Upprätthåller hög vridmoment under korta perioder, med överbelastningens varaktighet beroende av vridmomentbelastningen.

Tillämpningar

• Robotik – Leder av fyrbenta och humanoida robotar, robotarmar, AMR- och AGV-drivsystem.

• Konsumentprodukter – Elfordons-/skotersstyrning, e-cykelassistans, exoskelettleder, gräsklippare, poolstädrobotar.

• Automationskontroll – Industriell automationsutrustning, mobila robotar, automatiserade portar.

Detaljer

RobStride 06 Aktuatormodul: 36 N.m toppbelastning, 9:1 förhållande, 621g vikt, magnetisk encoder.

Integrerad högpresterande QDD-aktuator. 3-i-1 design med 36 N·m vridmoment, 621g vikt. Utmärkt elektronisk kontroll, slutna temperaturalgoritmer. Tillhandahåller felsökningsprogramvara, enkel utveckling.

Aktuatormodul för robotik och konsumentprodukter. Idealisk för robotleder, armar, fordonsstyrning, e-cykelassistans, exoskelett, gräsklippare och poolrobotar.

Ställdon Modul för automatiseringskontroll i produktion, mobila utrustningar och automatiserade portar.

RobStride 06 Ställdon Modul: 88x88x49 mm, 621g, 28 poler, 3 faser, FOC-drivning, 9:1 reduktion. 48V, 15-60V intervall, 11 N.m belastning, medurs/moturs. 480 rpm utan belastning, 100 rpm vid nominell belastning, 14.3 Apk ström, 14-bitars encoder.

Överensstämmelsecertifiering inkluderar CIF, FCC. Produktens prestandakarakteristika visar T-N under 48V, vridmoment-hastighetskurva och Max Överbelastning med tids-vridmomentförhållande för robust ställdonsprestanda.