ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (QDD Integrerad Ställdonmodul) 6 N.m Topp, 48 V Märkspänning, 9:1 Utväxling
ROBSTRIDE EduLite 05 Motor (QDD Integrerad Ställdonmodul) 6 N.m Topp, 48 V Märkspänning, 9:1 Utväxling
ROBSTRIDE
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Översikt
ROBSTRIDE EduLite 05-motorn är en QDD 6 N.m integrerad aktuatormodul, rekommenderad för utvecklare och utbildningsanvändare. Den integrerar motor, reducerare och drivrutin som en 3-i-1-design, riktad mot kompakta robotled- och rörelseapplikationer.
Nyckelfunktioner
- Integrerad design: motor, reducerare och drivrutin är 3 i 1, med ett maximalt vridmoment på 6 N.m och en vikt på endast 242g
- Drivmetod: FOC
- Magnetisk encoder: 2 stycken
- Reduceringsförhållande: 9
- Prestandakontroll: högpresterande elektronisk kontroll och slutet temperaturkontrollalgoritmer
- Enkel utveckling: tillhandahåller felsökningsprogramvara och massproduktionsförmåga
- Körningsriktning: CW/CCW
- Produktens prestandakarakteristika: T-N under 48V och maximala överbelastningskurvor tillhandahålls
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
- Robotik: lämplig för leder av fyrbenta robotar och humanoida robotar, leder av robotarmar och drivaggregat av AMR och AGV, etc.
- Konsumentprodukter: lämpliga för servostyrningsenheter för elfordon och scootrar, Ebike kraftassistansenheter, exoskelettleder, gräsklipparrobotar, rengöringsrobotar för simbassänger, etc.
- Automationskontroll: lämpliga för automatiserad produktionsutrustning, automatiserad mobil utrustning, automatiserade portar, etc.
Specifikationer
| Modell | EduLite 05 |
| Storlek | 46 x 46 x 44 mm |
| Vikt | 242g |
| Pol | 20 |
| Fas | 3 |
| Drivmetod | FOC |
| Reduceringsförhållande | 9 |
| Väggmaterial | Pulvermetallurgi |
| Magnetisk encoder | 2 st |
| Nominell spänning | 48 V |
| Spänningsområde | 15-60 V |
| Nominell uteffekt | 19W±10% |
| Nominellt vridmoment | 1.8 N.m |
| Maximalt vridmoment | 6 N.m |
| Driftriktning | Medurs/Antimedurs |
| Temperaturområde | -20~50 ℃ |
| Fuktighetsområde | 5~85% |
| Förvaringstemperaturområde | -30~70 ℃ |
| Isoleringsnivå | Klass B |
| Tomgångshastighet | 430 rpm±10% |
| Tomgångsström | 0.14 Arms±10% |
| Nominell belastningshastighet | 100 rpm±10% |
| Nominell belastningsfasström | 2.6 Apk±10% |
| Maximal fasström | 11 Apk±10% |
| Högspänningsmotstånd / Stator och hölje | 600 VAC, 1s, 2mA |
| Back-EMF | 7.4 Vrms/kRPM±10% |
| Linje Motstånd | 2.72Ω ± 10% |
| Momentkonstant | 0.94 N.m/Arms |
| Induktans | 0.813mH±10% |
Manualer
- ROBSTRIDE05 installationsritning (PDF)
- ROBSTRIDE EduLite 05 motor (STEP)
- ROBSTRIDE Instruktioner för användning av studion (PDF)
- ROBSTRIDE 06 Användarmanual (PDF)
För frågor före försäljning, integrationsvägledning eller dokumentationshjälp, kontakta support på https://rcdrone.top/ eller e-posta support@rcdrone.top .
Detaljer
Designad för kompakta robotleder, kombinerar EduLite 05 motor, reducerare och drivrutin i en lättviktsaktuatormodul.
En 3-i-1 integrerad design hjälper till att förenkla kablage och integration samtidigt som den stödjer högpresterande kontroll och enkel utveckling.
Vanliga användningsområden inkluderar humanoida och fyrbenta leder, robotarmar och drivaggregat för AMR/AGV och automationsutrustning.
Moment-hastighet och överbelastningskurvor under 48 V ger en snabb referens för dimensionering av aktuatorn i rörelsekontrolldesign.
Related Collections
