ROBSTRIDE Edulite A3 Robotarm, 6-DOF Skrivbordsrobotarm + Gripare, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE Edulite A3 Robotarm, 6-DOF Skrivbordsrobotarm + Gripare, ROS2/Python, CAN 2.0 1Mbps
ROBSTRIDE
Det gick inte att ladda hÀmtningstillgÀnglighet
Ăversikt
ROBSTRIDE Edulite A3 robotarm Àr en 6-DOF skrivbordsrobotarm + gripplattform designad för ROS2 / Python-utveckling, rörelseplanering och interaktiv undervisning. Den stöder kraft-position hybridkontroll / positionskontroll, CAN 2.0 (1Mbps) driftskommunikation och tyngdkrafts-kompenserad dragundervisning för smidig, precis manipulation.
Nyckelfunktioner
- Systemramverk: ROS2 / Python
- Driftprotokoll: Lingzu Times eget CAN 2.0-protokoll (1Mbps)
- Rörelsekontroll: 7-segment S-kurva banplanering + hastighetsfeedforward + flertrins lÄgpassfiltering för smidig, chockreducerad rörelse
- Tyngdkraftskompensering: Pinocchio-dynamikbaserad tyngdkraftskompensering; komplett dynamikmodell baserad pÄ RNEA; stöder automatisk inertialparameterkalibrering (12 parametrar, R2 > 0.99) för precis dragundervisning
- DriftslÀgen: Xbox-kontroller kartesisk realtidskontroll (50 Hz / 5-hastighets variabel); master-slave teleoperation (en-till-mÄnga / mÄnga-till-mÄnga)
- SÀkerhetsskydd: Singularitetsdetektering och automatisk ÄterstÀllning; mjuk och hÄrd grÀnsskydd för leder; sjÀlv-kollision och miljökollision detektering
- Hög-nivÄ funktioner: MoveIt2 rörelseplanering och hinderundvikande; webbaserat visualiseringskontrollgrÀnssnitt
- Zero-torque-lÀge: Gravitation-kompenserad dragundervisning och ren zero-torque master-slave teleoperation; oberoende justering av led-dÀmpning
- Verktygskedja: En-klick miljökonfiguration; automatisk tröghetskalibrering; Foxglove fjÀrrvisualisering (kontrollfrekvens 200 Hz); sömlös vÀxling mellan simulering och verklig robot; anpassningsbar slutverktyg
Specifikationer
| Parameter | VĂ€rde |
|---|---|
| Produktnamn | Edulite A3 |
| Typ | 6-DOF skrivbordsrobotarm + gripdon |
| Systemramverk | ROS2 / Python |
| Drivprotokoll | Lingzu Times egen CAN 2.0 protokoll (1Mbps) |
| Drivmotorer | RobStride00 motor, EduLite05 motor |
| KontrolllÀge | Hybridkontroll med kraft-position / Positionskontroll |
| Lastkapacitet (exklusive gripdon) | Bedömd 500g, topp 1kg (standardstÀllning) |
| Max rÀckvidd | 400mm |
| Huvudfunktioner | Ăppen kĂ€llkod, högprecisions rörelsekontroll: 7-segments S-kurva banplanering + hastighetsfeedforward + flertrins lĂ„gpassfilter för mjuk och stötfri rörelse |
| Tyngdkraftkompensation | Pinocchio-dynamikbaserad tyngdkraftkompensation, komplett dynamikmodell baserad pÄ RNEA, stödjer automatisk inertialparameterkalibrering (12 parametrar, R2 > 0.99), vilket möjliggör precis dragundervisning |
| DriftslÀge | XBOX-kontroller kartesiskt rymd realtidskontroll (50Hz / 5-hastighets variabel), master-slave teleoperation (en-till-mÄnga / mÄnga-till-mÄnga) |
| SÀkerhetsskydd | Singularitetsdetektering och automatisk ÄterstÀllning, led mjuk och hÄrd grÀnsskydd, sjÀlv-kollision och miljökollision detektering |
| Hög-nivÄ funktioner | MoveIt2 rörelseplanering och hinderundvikande, webbaserat visualiseringskontrollgrÀnssnitt |
| Noll-torque lÀge | Stöder tyngdkraftskompenserad dragundervisning och ren noll-torque master-slave teleoperation; oberoende led dÀmpningsjustering |
| Verktygskedja | Ett-klicks miljökonfiguration, automatisk tröghetskalibrering, Foxglove fjÀrrvisualisering (kontrollfrekvens 200 Hz), stöd för sömlös vÀxling mellan simulering och verklig robot, anpassningsbar sluteffektor |
Manualer
Ti5 Arm Series - Produktmanual (PDF)
För förhandsförsÀljning och integrationssupport för Edulite A3 robotarm, kontakta [email protected] or besök https://rcdrone.top/.
Detaljer
En kompakt 6âDOF skrivbordsrobotarm + gripplattform byggd för ROS2/Python-utveckling, rörelseplanering och praktisk undervisning.
Designad för bÀnklaboratorier och klassrum, med en stabil bas och integrerad gripare för manipulationsdemonstrationer och projekt.
