Yahboom ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann Robot Car w/ Voice Module

Översikt

ROSMASTER R2 är en ROS2 robotbil med Ackermann-styrstruktur och en AI-röstinteraktionsmodul. Den är utvecklad baserat på ROS2-systemet (stöder även ROS1/ROS2 systembilder) och stöder Jetson NANO (B01/SUB), Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER och Raspberry Pi 5 som huvudkontrollkort. Den maximala hastigheten är 1,8 m/s.

Plattformen är designad för ROS-utveckling och inlärningsarbetsflöden som SLAM-kartläggning/navigering, vägplanering och AI-visionsapplikationer med hjälp av en djupkamera och LiDAR.

Nyckelfunktioner

Ackermann ROS2 robotplattform: ROS-utveckling, SLAM-kartläggningsnavigering, fullt stöd för ROS2, Ackermann-styrstruktur och robotröstinteraktion.
Sensorfärdig hårdvaruuppsättning: stöder LiDAR och en Astra Pro djupkamera för kartläggning/navigering och djup-/punktmolnapplikationer.
AI vision & perceptionsprogramvaruämnen (enligt inlärningsinnehåll) : YOLO-modellträning, MediaPipe-maskininlärning, OpenCV-bildbehandling, ORBSLAM2-kartläggning, RTAB 3D-realscenkartläggning, AR-taggar, färg/KCF-spårning och visuell igenkänning/målspårning.
Navigations- & kartläggningsämnen (enligt inlärningsinnehåll) : Gmapping, Cartographer, 3D-kartläggningsvision, RRT-exploration, LiDAR-skanningskartläggning och dynamisk undvikning.
Fjärrkontrollmetoder: iOS/Android-appkontroll, trådlös handtagskontroll, tangentbordskontroll och ROS-systemkontroll; stöder även Jupyter-baserad kontroll.
Chassidetaljer: aluminiumlegering Ackermann-chassi; design med krockskyddsstång; racing antisladd mjuka gummidäck med inbäddad svampfoderåterhämtning.
Styrservo: utrustad med en 20KG högmoment intelligent servo för styrkraft.
Stöd för ny generationens kontroller: stödjer Jetson Orin SUPER-serien och Raspberry Pi 5; Anpassning för Raspberry Pi 5 inkluderar en stabil 5.1V/5A strömförsörjningsdesign.

Specifikationer

Produkt	ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 Robot (robotbil)
Maxhastighet	1.8 m/s
Styrstruktur	Ackermann-styrning
Chassi	Aluminiumlegering Ackermann-chassi; anti-kollisionsstång
Däck	Racinggummihjul; mjukt gummi antisladddäck med inbäddad svampfoder
Drivmotorer	520 Motor *4
Styrservo	Metallservo *1; 20KG högvridmoment intelligent servo
Motorreduceringsförhållande	1:19
Röstinteraktion	Ja
Kamera	Astra Pro djupkamera (Astra Pro Plus djupkamera refereras i versionsjämförelse)
LiDAR-alternativ	SLAM A1 / YDLIDAR 4ROS
SLAM A1M8 LiDAR-detaljer	Triangulär avståndsmätning; mätområde 0.15 m till 12 m; samplingsfrekvens 8K
YDLIDAR 4ROS detaljer	TOF avståndsmätning; 100Klux starkt ljusmotstånd; inomhus/utomhus kartläggning och navigering; mätområde 30 m; samplingsfrekvens 20K; skanningsfrekvens 5 till 12 Hz; stöder 512000 bps kommunikationshastighet
Stödda huvudkontrollkort	Jetson Nano B01 4GB; Jetson NANO 4GB SUB; Jetson Orin Nano SUPER 4GB/8GB; Jetson Orin NX SUPER 8GB/16GB; Raspberry Pi 5 (8GB refererad)
Referens AI-prestanda (kontroller)	Jetson Orin NX SUPER 16GB: 157 TOPS; Jetson Orin NX SUPER 8GB: 117 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 8GB: 67 TOPS; Jetson Orin Nano SUPER 4GB: 34 TOPS; Jetson Nano B01 4GB: 0.5 TFLOPS; Raspberry Pi 5: nära Jetson Nano B01
Försedda systembilder (refererade)	Raspberry Pi / Jetson Nano: ROS1 Melodic, ROS2 Foxy; Orin-serien: Ubuntu 22.04 LTS + ROS2 Humble
Patent (Ackermann-chassi)	Patentnummer 2022208771981

Versionsalternativ

Standardversion: SLAM A1 LiDAR; djupkamera; huvudkontroll: Raspberry Pi 5 eller Jetson NANO 4GB SUB.
Överlägsen version: lägger till en 7-tums skärm (för installation/felsökning); huvudkontroll: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.
Ultimate version: lägger till AI-röstinteraktionsmodul; uppgraderar LiDAR från SLAM A1 till YDLIDAR 4ROS; inkluderar en 7-tums skärm; huvudkontroll: Raspberry Pi 5, Jetson NANO 4GB SUB, Jetson Orin NANO SUPER, Jetson Orin NX SUPER.

Användningsområden

ROS/ROS2 inlärning och utveckling (robotkommunikation, noder och middleware-praktik)
SLAM-kartläggning och navigering, vägplanering och hinderundvikande inlärningsprojekt
Djupkamera och LiDAR punktmolnsbearbetning och 3D-kartläggningsteman
AI-visionsprojekt (YOLO/MediaPipe/OpenCV-ämnen som ingår i handledningar)
Autopilot-scenariolärande ämnen (vägdetektering, filhållning, autonom parkering, styrbeslut)

Notera: Referensfall för träning av autopilotmodeller tillhandahålls för R2L-bilmodellen; R2-bilmodellen kan inte direkt använda dessa fall, och utveckling krävs för att bygga modeller baserade på kamera- och kartscener.

Handledningar

Handledningslänk (officiell studiesida): http://www.yahboom.net/study/ROSMASTER-R2

För konfigurationsvägledning (inklusive versionsval och sensor-/kontrollerkombinationer), kontakta kundsupport på https://rcdrone.top/ eller [email protected].

Detaljer

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot car with LiDAR tower and depth camera for SLAM and navigation learning

ROSMASTER R2 kombinerar Ackermann-styrning med ROS2-redo hårdvara för kartläggning, navigering och AI-visionsprojekt.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot overview highlighting SLAM mapping, navigation, and AI voice interaction module

Byggd för ROS-utvecklingsarbetsflöden, plattformen stöder SLAM-kartläggning/navigering plus inbyggd AI-röstinteraktion.

Controller compatibility chart for ROSMASTER R2 showing support for Jetson Orin SUPER series and Raspberry Pi 5

Välj huvudkontrollern som passar din arbetsbelastning—alternativen inkluderar Jetson Orin SUPER-kort och Raspberry Pi 5.

Upgrade timeline graphic comparing ROSMASTER R2 generations, controller support, and included sensors like Astra depth camera

Den uppdaterade generationen lägger till bredare kontrollstöd och utökat lärandeinnehåll för ROS1/ROS2-användare.

ROS1/ROS2 system image guide explaining ROS2 basics, ROS1-to-ROS2 comparison, and Docker container support

Förbyggda ROS1/ROS2-bilder och Docker-baserad distribution hjälper till att effektivisera installationen för utvecklings- och undervisningslabb.

ROS robot selection suggestions highlighting Ackermann steering chassis versus mecanum wheel chassis for learning projects

Ackermann-styrning rekommenderas för bil-liknande körning och autopilot-stil navigeringsexperiment.

Specification comparison row for ROSMASTER X1 listing chassis, motors, LiDAR options, camera, and voice interaction

ROSMASTER R2 specs table showing Ackermann steering chassis, 520 motors, LiDAR options, Astra Pro depth camera, voice control

Kärnhårdvara inkluderar ett Ackermann-chassi, 520-motorer, LiDAR-alternativ och en Astra Pro djupkamera för perceptionuppgifter.

Specification comparison row for ROSMASTER X3 with mecanum chassis, motor ratio, LiDAR options, Astra Pro camera, voice interaction

Specification comparison row for ROSMASTER X3 Plus listing mecanum chassis, 6DOF robotic arm, YDLIDAR 4ROS and camera

Main control selection table comparing Raspberry Pi 5 and NVIDIA Jetson boards with CPU, RAM, storage, and power notes

Prestanda och strömförbrukning varierar beroende på styrenhet, vilket gör det enkelt att matcha beräkningsbehov till din ROS-arbetsbelastning.

Version differences chart for standard, superior, and ultimate kits with optional LiDAR, Astra Pro camera, voice module, display

Olika kitversioner låter dig lägga till sensorer och interaktionsmoduler baserat på dina kartläggnings- och AI-mål.

Ackermann chassis steering geometry graphic showing turning radius, patented structure, anti-collision bar, and tire details

Det aluminium Ackermann-chassi är designat för stabil styrning, med skyddsstruktursdetaljer utpekade för studier och underhåll.

Autopilot capability infographic for ROSMASTER R2 covering road detection, lane keeping, autonomous parking, and steering decisions

Autopilot-inlärningsämnen inkluderar filhållning, väguppfattning, styrbeslut och parkeringsarbetsflöden.

Autopilot track map poster with road signs and labeled route layout for navigation practice scenarios

Functions list poster for ROSMASTER R2 showing supported nodes for depth camera, LiDAR, voice module, and ROS control methods

Ett brett utbud av ROS-ämnen tillhandahålls över sensorer, navigering, röstinteraktion och fjärrkontrollmetoder.

ROS-related functions panel for LiDAR mapping, autonomous exploration, path planning navigation, obstacle avoidance, voice navigation

LiDAR-fokuserade demonstrationer täcker kartläggning, utforskning, vägplanering, hinderundvikande och röststyrd punktnavigering.

Depth camera related functions panel with depth/point cloud output, ORB-SLAM2 + Octomap mapping, and RTAB-Map 3D navigation

Djupkameraflöden inkluderar punktmoln plus SLAM-alternativ som ORB-SLAM2/OctoMap och RTAB-Map 3D-navigering.

Infographic showing ROSMASTER R2 AI vision functions like MediaPipe interaction, AR tag and color recognition, and target tracking

ROSMASTER R2 inkluderar AI-visuell igenkänningsalternativ som MediaPipe-baserad interaktion, AR-tag och färgigenkänning, och målföljning, plus multi-robot formationskontroll.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot feature graphic showing mobile app, gamepad remote control, and voice interaction modes

ROSMASTER R2 stöder mobilapp eller gamepad fjärrkontroll, plus valfria röstinteraktionsfunktioner som färgigenkänning och spårning.

ROSMASTER R2 cross-platform app control infographic showing iOS/Android remote and mapping navigation apps for ROS1/ROS2

ROSMASTER R2 stöder iOS/Android fjärrkontroll och kartläggningsnavigeringsappar, tillsammans med alternativ som tangentbord, Jupyter Lab och ROS-systemkontroll.

ROS2 Ackermann robot infographic showing RViz simulation control screenshot and large language model case support logos

ROSMASTER R2-resurser inkluderar RViz-simuleringskontrollexempel och stora språkmodellers fallreferenser för ROS2-lärande.

ROSMASTER R2 course content table outlining ROS2 Ackermann robot lessons and training modules

ROSMASTER R2 kursinnehåll är organiserat i steg-för-steg ROS2-lektioner och modulämnen för att bygga och kontrollera en Ackermann-robot.

ROSMASTER R2 gift info page on a laptop, showing ROS1 Melodic tutorial folders and course links for the robot kit

ROSMASTER R2 inkluderar en nedladdningssida med ROS-handledningsmappar och kursöversikter för att hjälpa dig komma igång med installation och programmering.

Screenshot of ROS2 Foxy/Humble tutorial folders and ROS2 basic video lesson thumbnails with English subtitles

ROSMASTER R2 inkluderar ROS2 Foxy/Humble handledningsresurser som täcker ämnen som Linux, Docker, lidar, OpenCV och grundläggande ROS2-lektioner med engelska undertexter.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot resource page with video tutorials and open-source Python code files

ROSMASTER R2 inkluderar nedladdningsbara resurser med engelska undertextade videotutorials och öppen källkod Python-kod för ROS2-utveckling.

Exploded view of ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot chassis with optional 7-inch screen, lidar, depth camera and battery pack.

ROSMASTER R2 använder ett Ackermann-styrchassi med expansionskort, enkodermotorer, batteripaket och valfria moduler som lidar, djupkamera och en 7-tums display.

ROSMASTER R2 Ackermann robot with SLAM A1 or YDLIDAR 4ROS lidar option and Astra Pro Plus 2MP depth camera

ROSMASTER R2 stöder antingen SLAM A1 eller YDLIDAR 4ROS laser lidar, plus en Astra Pro Plus djupkamera uppgraderad till 2MP för perception.

ROS robot expansion board and AI voice interaction module layout for the ROSMASTER R2 Ackermann robot

ROS-robotens expansionskort och AI-röstinteraktionsmodul integreras med ROSMASTER R2-chassit för att stödja sensorkopplingar och röststyrningsfunktioner.

ROSMASTER R2 ROS2 Ackermann robot dimension drawing with side/front views and 7-inch HD touch screen measurements

ROSMASTER R2 dimensionsvyer ger viktiga referenser för total längd och bredd, tillsammans med 7-tums HD-pekskärmsstorlek för kapslingsplanering.

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2 robot spec sheet with Raspberry Pi/Jetson options, I/O and remote control details

ROSMASTER R2 Ackermann ROS2-robot stöder Raspberry Pi 5/4 eller Jetson Orin Nano/AGX, med kamera/SLAM/LiDAR-ingångar och app- eller fjärrkontrollalternativ.