Gå vidare till produktinformation
1 av 4

RPLiDAR A3M1 360° 2D laserskannerkit, 25 m räckvidd, 16 kHz samplingsfrekvens, 0,225° upplösning, TTL UART, IEC Klass 1

RPLiDAR A3M1 360° 2D laserskannerkit, 25 m räckvidd, 16 kHz samplingsfrekvens, 0,225° upplösning, TTL UART, IEC Klass 1

Seeed Studio

Ordinarie pris $629.00 USD
Ordinarie pris Försäljningspris $629.00 USD
Rea Slutsåld
Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.
Alternativ
Visa alla uppgifter

Översikt

RPLIDAR A3M1 360° 2D laserskannerkit är en kostnadseffektiv LIDAR-lösning från SLAMTEC, utformad för kartläggning, lokalisering och miljömodellering. Detta laserskannerkit fångar upp till 16000 prover per sekund med hög rotationshastighet och använder SLAMTECs patenterade OPTMAG-teknik för långsiktig stabil drift. Det levererar 2D, 360-graders skanningar med en maximal räckvidd på 25 meter, stöder förbättrade och utomhuslägen för olika miljöer och uppfyller IEC-60825 Klass 1 lasersäkerhet.

Nyckelfunktioner

Räckvidd 16000 gånger per sekund

Hög samplingsfrekvens (upp till 16 kHz) möjliggör snabb och noggrann kartläggning.

25 m räckvidd

Samlar mer information om miljöens konturer; avståndsprestanda varierar beroende på objektets reflektivitet och läge.

Inomhus- och utomhus tillgänglighet

Två driftslägen: förbättrat läge för maximal räckvidd och provtagning inomhus; utomhusläge erbjuder pålitlig motståndskraft mot dagsljusinterferens.

360° omnidirektionell skanning

Medurs roterande kärna genererar en full 360° 2D punktmoln.

Ultratunn design (~4 cm)

Kompakt formfaktor med 41 mm tjocklek (76 mm x 76 mm x 41 mm), lämplig för servicerobotar.

Borrlös motor, låg ljudnivå, kontaktlös drift

Egen designad borrlös motor minskar mekaniskt friktion för smidig, låg ljudnivå drift.

OPTMAG originaldesign

Trådlös kraft och optisk kommunikation minskar slitage jämfört med glidringar, vilket stödjer lång livslängd.

IEC-60825 Klass 1 laser säkerhet

Låg effekt infraröd laser driven av modulerade pulser för ögonsäkerhet.

Specifikationer

Mått 76mm x76mm x41mm
Vikt G.W 190g
Batteri Exkludera
Skanningsfrekvens (typisk) 10 Hz (600 rpm)
Skanningsfrekvens (typisk, enligt tekniska detaljer) 15 Hz
Skanningsfrekvens (justerbar) 5 Hz – 20 Hz
Vinkelupplösning 0.225° (lägeberoende; se nedan)
Kommunikationsgränssnitt TTL UART
Kommunikationshastighet 256000 bps
Kompatibilitet Stöd för tidigare SDK-protokoll
Lasersäkerhet IEC-60825 Klass 1

Förbättrat läge

Tillämpningsscenarier Extrem prestanda; idealisk för inomhusmiljöer med maximal räckvidd och samplingsfrekvens.
Avståndsområde Vit objekt: 25 meter; Svart objekt: 10 meter
Samplingsfrekvens 16 kHz
Skanningsfrekvens Typiskt värde: 15 Hz (justerbar mellan 5 Hz–20 Hz)
Vinkelupplösning 0.225°
Kommunikationsgränssnitt TTL UART
Kommunikationshastighet 256000 bps
Kompatibilitet Stöd för tidigare SDK-protokoll

Utomhusläge

Applikationsscenarier Extrem tillförlitlighet; idealisk för både utomhus- och inomhusmiljöer med pålitlig motståndskraft mot dagsljus.
Avståndsområde Vit objekt: 25 meter; Svart objekt: 8 meter
Provtagningstakt 16 kHz eller 10 kHz
Skanningsfrekvens Typiskt värde: 15 Hz (justerbar mellan 5 Hz–20 Hz)
Vinkelupplösning 0.225° eller 0.36°
Kommunikationsgränssnitt TTL UART
Kommunikationshastighet 256000 bps
Kompatibilitet Stöd för tidigare SDK-protokoll

Vad som ingår

  • RPLIDAR (PWM motorstyrning inbyggd) x1
  • USB-adapter x1
  • Micro-USB-kabel x1
  • DC strömkabel x1

Tillämpningar

  • Allmän robotnavigering och lokalisering
  • Miljösökning och 3D-ommodellering
  • Tjänsterobotar och industrirobotar som arbetar under långa timmar
  • Hemservice/städrobotnavigering
  • Sammanhängande lokalisering och kartläggning (SLAM)
  • Smart leksaker: lokalisering och hinderundvikande

Manualer

Detaljer

RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, The scanner delivers 2D and 360-degree scans up to 25 meters, with enhanced and outdoor modes, and meets IEC-60825 Class 1 laser safety standards.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Brushless motor reduces mechanical friction for smooth, low-noise operation.RPLiDAR A3M1 Laser Scanner, Sensor specifications: distance range (25m/10m), sample rate (16kHz), scan rate (15Hz), angular resolution (0.225°) and communication details.