Översikt
RPLIDAR A3M1 360° 2D laserskannerkit är en kostnadseffektiv LIDAR-lösning från SLAMTEC, utformad för kartläggning, lokalisering och miljömodellering. Detta laserskannerkit fångar upp till 16000 prover per sekund med hög rotationshastighet och använder SLAMTECs patenterade OPTMAG-teknik för långsiktig stabil drift. Det levererar 2D, 360-graders skanningar med en maximal räckvidd på 25 meter, stöder förbättrade och utomhuslägen för olika miljöer och uppfyller IEC-60825 Klass 1 lasersäkerhet.
Nyckelfunktioner
Räckvidd 16000 gånger per sekund
Hög samplingsfrekvens (upp till 16 kHz) möjliggör snabb och noggrann kartläggning.
25 m räckvidd
Samlar mer information om miljöens konturer; avståndsprestanda varierar beroende på objektets reflektivitet och läge.
Inomhus- och utomhus tillgänglighet
Två driftslägen: förbättrat läge för maximal räckvidd och provtagning inomhus; utomhusläge erbjuder pålitlig motståndskraft mot dagsljusinterferens.
360° omnidirektionell skanning
Medurs roterande kärna genererar en full 360° 2D punktmoln.
Ultratunn design (~4 cm)
Kompakt formfaktor med 41 mm tjocklek (76 mm x 76 mm x 41 mm), lämplig för servicerobotar.
Borrlös motor, låg ljudnivå, kontaktlös drift
Egen designad borrlös motor minskar mekaniskt friktion för smidig, låg ljudnivå drift.
OPTMAG originaldesign
Trådlös kraft och optisk kommunikation minskar slitage jämfört med glidringar, vilket stödjer lång livslängd.
IEC-60825 Klass 1 laser säkerhet
Låg effekt infraröd laser driven av modulerade pulser för ögonsäkerhet.
Specifikationer
| Mått | 76mm x76mm x41mm |
| Vikt | G.W 190g |
| Batteri | Exkludera |
| Skanningsfrekvens (typisk) | 10 Hz (600 rpm) |
| Skanningsfrekvens (typisk, enligt tekniska detaljer) | 15 Hz |
| Skanningsfrekvens (justerbar) | 5 Hz – 20 Hz |
| Vinkelupplösning | 0.225° (lägeberoende; se nedan) |
| Kommunikationsgränssnitt | TTL UART |
| Kommunikationshastighet | 256000 bps |
| Kompatibilitet | Stöd för tidigare SDK-protokoll |
| Lasersäkerhet | IEC-60825 Klass 1 |
Förbättrat läge
| Tillämpningsscenarier | Extrem prestanda; idealisk för inomhusmiljöer med maximal räckvidd och samplingsfrekvens. |
| Avståndsområde | Vit objekt: 25 meter; Svart objekt: 10 meter |
| Samplingsfrekvens | 16 kHz |
| Skanningsfrekvens | Typiskt värde: 15 Hz (justerbar mellan 5 Hz–20 Hz) |
| Vinkelupplösning | 0.225° |
| Kommunikationsgränssnitt | TTL UART |
| Kommunikationshastighet | 256000 bps |
| Kompatibilitet | Stöd för tidigare SDK-protokoll |
Utomhusläge
| Applikationsscenarier | Extrem tillförlitlighet; idealisk för både utomhus- och inomhusmiljöer med pålitlig motståndskraft mot dagsljus. |
| Avståndsområde | Vit objekt: 25 meter; Svart objekt: 8 meter |
| Provtagningstakt | 16 kHz eller 10 kHz |
| Skanningsfrekvens | Typiskt värde: 15 Hz (justerbar mellan 5 Hz–20 Hz) |
| Vinkelupplösning | 0.225° eller 0.36° |
| Kommunikationsgränssnitt | TTL UART |
| Kommunikationshastighet | 256000 bps |
| Kompatibilitet | Stöd för tidigare SDK-protokoll |
Vad som ingår
- RPLIDAR (PWM motorstyrning inbyggd) x1
- USB-adapter x1
- Micro-USB-kabel x1
- DC strömkabel x1
Tillämpningar
- Allmän robotnavigering och lokalisering
- Miljösökning och 3D-ommodellering
- Tjänsterobotar och industrirobotar som arbetar under långa timmar
- Hemservice/städrobotnavigering
- Sammanhängande lokalisering och kartläggning (SLAM)
- Smart leksaker: lokalisering och hinderundvikande
Manualer
- Slamtec Lidar Dokumentationshub
- Observera: Vänligen ladda ner den offline-versionen av RoboStudio för testning: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar
Detaljer






Related Collections

Utforska fler drönare och tillbehör
-
Kameradrönare
Vår samling av kameradroner erbjuder ett brett utbud av märken inklusive FIMI,...
-
FPV -drone
Utforska vår kompletta FPV-drönaresamling, med Drönare för Racing, Freestyle, Long Range, Cinewhoop...
-
Drönstillbehör
Upptäck ett brett utbud av drönartillbehör för att förbättra flygprestanda, förlänga batteritiden...