RPLiDAR S2 360° laserskanner (LIDAR), 30 m räckvidd, 32 kHz samplingsfrekvens, 0,12° upplösning, Klass 1

Översikt

RPLiDAR S2 är en kostnadseffektiv tvådimensionell laserskanner (laser range scanner product_type) designad för 360° omnidirektionell skanning på en 2D-plan inom en radie av 30 m. Den använder tidsfördröjning (ToF) för att generera platta punktmolnskartor för tillämpningar som kartläggning, robotpositionering och navigering, samt objekt-/miljömodellering. Med icke-kontakt energi- och signalöverföring erbjuder S2 långsiktig pålitlig drift både inomhus och utomhus.

Nyckelfunktioner

• Hög hastighet för laseravståndsmätning med en samplingskapacitet på 32 000 gånger per sekund
• Icke-kontakt energi- och signalöverföringsteknik
• Pålitlig och stabil drift under lång tid
• Täckningsområde med en radie på 30 meter på en tvådimensionell yta
• 360° omnidirektionell laseravståndsmätning och skanning
• Utmärkt tillämpning både inomhus och utomhus
• Inbyggd hastighetsdetektering och adaptivt system
• Kostnadsreduktion eftersom det inte behövs ett komplext strömförsörjningssystem
• Den utsända laserkraften uppfyller IEC-60825 Klass 1 säkerhetsnivå för mänskliga ögon

Beskrivning

RPLiDAR S2 använder laser tidsfördröjningsavståndsteknik och SLAMTEC hög hastighetsförvärv och bearbetning, vilket uppnår 32 000 avståndsmätningar per sekund.Dess icke-kontakt energioch signalöverföringsdesign övervinner livslängdsbegränsningarna hos traditionell lidar för långsiktig stabil användning. Jämfört med andra serier erbjuder S2 en mer stabil avståndsprestanda för långdistansmål, övergångar mellan svarta/vita objekt och starka ljusförhållanden, vilket möjliggör idealisk kartläggning inom en 30 m avståndsradius i inomhus- och utomhusmiljöer.

Specifikationer

Mechanisk &och kontakt

• Kontakt: XH2.54-5P
• Pinout (trådfärger): VCC (röd), TX (gul), RX (grön), MOTOCTL (blå), GND (svart)

Vad som ingår

• RPLIDAR S2-modul (inbyggd PWM-motordrivare) ×1
• USB-adapter ×1
• Micro-USB-kabel ×1
• Strömkabel ×1

Tillämpningar

• Universell samtidig positionering och kartläggning (SLAM)
• Miljösökning och 3D-rekonstruktion
• Tjänsterobotar och industriella områden som kräver långvarig drift
• Navigering och positionering av hemvårds-/städrobotar
• Allmän robotnavigering och positionering
• Positionering och hinderdetektering av smarta leksaker

Jämförelsetabell

Slamtec Lidar Dokumentationshub

Certifiering

Notera

Vänligen ladda ner den offline-versionen av RoboStudio medan du testar: RoboStudio 20 v1.7.5_rtm.rar

Detaljer