Översikt
Den SITO DRIVE CD-14 reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 transmissionsförhållanden för robotik applikationer inklusive robotarmar, humanoida robotar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Val av förhållande ändrar det nominella vridmomentet vid 2 000 r/min ingång, toppstart/stopp vridmoment, genomsnittligt belastningsvridmoment, ögonblickligt maximalt vridmoment och backlash. Alla listade alternativ har en maximal tillåten ingångshastighet på 8 500 rpm och en tillåten genomsnittlig hastighet på 3 500 rpm.
Egenskaper
- Fyra valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80 och 100.
- Maximal tillåten ingångshastighet: 8 500 rpm för varje listat förhållande.
- Tillåten genomsnittlig hastighet: 3 500 rpm för varje listat förhållande.
- Tröghetsmoment: 0.021 (×10-4 kg·m²) för varje listat förhållande.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CD-14 | CD-14 | CD-14 | CD-14 |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2 000 r/min ingång | 2.2 Nm | 3.7 Nm | 5.4 Nm | 5.4 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 10.2 Nm | 12 Nm | 16 Nm | 19 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 2.88 Nm | 4.8 Nm | 7.7 Nm | 7.7 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 14.4 Nm | 24 Nm | 31 Nm | 31 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) | 0.021 (×10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Tillämpningar
Använd CD-14 i design av robotrörelsesystem där ett valt transmissionsförhållande behövs för att matcha ingångshastighet och vridmomentkrav. Listade tillämpningsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.
Downloads
SITO CD 14 Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CD 14 Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och prestanda

Ytterligare produktinformation



Tillämpningsexempel
