SITO DRIVE CD-20 Reduktionsväxel, 30–120 transmissionsförhållanden för robotik

SITO DRIVE

$404.40 USD

Rea Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas i kassan.

Hastighetsförhållande 30 50 80 100 120

Kvantitet

Visa alla uppgifter

Översikt

Den SITO DRIVE CD-20 reducer erbjuds i överföringsförhållanden på 30, 50, 80, 100 och 120 för angivna robotapplikationer, inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Val av förhållande ändrar den angivna vridmomentet, tillåtna vridmomentgränser och spel; jämför tabellvärdena under de angivna ingångshastighetsvillkoren.

Egenskaper

Fem valbara överföringsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
Maximal tillåten ingångshastighet på 6500 rpm för varje angivet förhållande.
Tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje angivet förhållande.
Tröghetsmoment på 0,09 × 10⁻⁴ kg·m² för varje angivet förhållande.

Applikationer

CD-20 är listad för robotrörelseapplikationer där det valda transmissionsförhållandet och motsvarande vridmomentgränser kan bedömas för designkravet:

Humanoida robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	Förhållande 30	Förhållande 50	Förhållande 80	Förhållande 100	Förhållande 120
Modell	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20	CD-20
Transmissionsförhållande	30	50	80	100	120
Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingång	10.2 Nm	17 Nm	24 Nm	28 Nm	28 Nm
Maximalt vridmoment tillåtet under start/stopp	23.4 Nm	39 Nm	51 Nm	57 Nm	61 Nm
Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment	14.4 Nm	24 Nm	33 Nm	34 Nm	34 Nm
Omedelbart maximalt vridmoment	41.4 Nm	69 Nm	76 Nm	76 Nm	95 Nm
Maximalt tillåten ingångshastighet	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm	6500 rpm
Tillåten genomsnittlig hastighet	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Tröghetsmoment	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²	0.09 × 10⁻⁴ kg·m²
Backlash	≤20 arcsec	≤20 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec	≤10 arcsec