Översikt
Den SITO DRIVE CS-14-I reducer erbjuds med hastighetsförhållande alternativ på 30, 50, 80 eller 100 för robotrörelseapplikationer. Vid 2000 r/min ingång, sträcker sig det nominella vridmomentet från 4 till 7,8 Nm beroende på förhållandet, medan tillåten spel är ≤20 arcsec för förhållanden 30 och 50 och ≤10 arcsec för förhållanden 80 och 100. Välj förhållandet för att matcha de erforderliga vridmoment- och spelvärdena.
Applikationer
Använd de tillgängliga förhållandealternativen i robotrörelsedesign där reduktionsförhållande, vridmomentgränser, ingångshastighet och spel måste matchas till applikationen.
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadruped robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Specifikationer
| Parameter | Hastighetsförhållande 30 | Hastighetsförhållande 50 | Hastighetsförhållande 80 | Hastighetsförhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-14-I | CS-14-I | CS-14-I | CS-14-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 bågsek | ≤20 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek |
Downloads
SITO CS 14 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 14 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Dimensioner och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation
