Översikt
Den SITO DRIVE CS-14-II reducer erbjuds med 30, 50, 80 eller 100 transmissionsförhållanden för robotapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 4 till 7,8 Nm beroende på valt förhållande. Jämför de förhållande-specifika vridmomentgränserna, backlash och hastighetsbetyg nedan när du väljer en konfiguration.
Egenskaper
- CS-14-II reducer med fyra valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80 och 100.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 8500 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje listat förhållande.
- Backlash är bedömd till ≤20 arcsec för 30 och 50 förhållanden, och ≤10 arcsec för 80 och 100 förhållanden.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II | CS-14-II |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm | 8500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.033 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Applikationer
Applikationsscenarier som listas för CS-14-II inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De valbara transmissionsförhållandena och förhållande-specifika vridmomentgränser ger urvalspunkter för rörelseöverföringsuppgifter i dessa system.
Dokument
- SITO CS 14 II Reducer — 3D-modell (STEP)
- SITO CS 14 II Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Mått och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation




