Översikt
Den SITO DRIVE CS-17-I reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 transmissionsförhållanden för listade robotapplikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Val av förhållande ändrar de publicerade vridmoment- och backlashvärdena, medan alla alternativ listar en maximal tillåten ingångshastighet på 7,300 rpm, en tillåten genomsnittlig hastighet på 3,500 rpm och ett tröghetsmoment på 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²).
Egenskaper
- Fyra valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80 och 100.
- Publicerat nominellt vridmoment vid 2,000 rpm ingång varierar från 8.8 till 24 Nm, beroende på förhållande.
- Publicerad backlash är ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållandena 80 och 100.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I | CS-17-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2 000 rpm ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm | 7,300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Applikationer
De listade applikationsscenarierna är humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj transmissionsförhållandet med hjälp av motsvarande vridmoment och backlash-värden i specifikationstabellen för den avsedda rörelsemonteringen.
Nedladdningar
SITO CS 17 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 17 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktinformation


Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel
