Översikt
Den SITO DRIVE CS-17-II reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 transmissionsförhållanden för de angivna robotapplikationsscenarierna. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 8,8 till 24 Nm beroende på förhållandet, medan den maximalt tillåtna ingångshastigheten är 7300 rpm och den tillåtna genomsnittliga hastigheten är 3500 rpm. Förhållande-specifika vridmoment och spelvärden anges nedan för konfigurationsval.
Egenskaper
- Fyra transmissionsförhållandealternativ: 30, 50, 80 och 100.
- Maximalt tillåten ingångshastighet på 7300 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje angivet förhållande.
- Spel på ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, eller ≤10 arcsec för förhållandena 80 och 100.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II | CS-17-II |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 118 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Produkt Dokument
SITO CS 17 II Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 17 II Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Tillämpningar
För de följande listade scenarierna stöder de tillgängliga förhållandealternativen val av det erforderliga transmissionsförhållandet; använd de förhållande-specifika vridmoment-, hastighets- och backlashvärdena i specifikationstabellen för komponentval.
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella detaljer
Produktvideo
Ytterligare produktinformation




Tillämpningsexempel




