Översikt
Den SITO DRIVE CS-20-I reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 transmissionsförhållanden för de listade robotapplikationerna. Vid en ingång på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 15 till 47 Nm beroende på förhållandet; specificerad backlash är ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållandena 80, 100 och 120. Välj förhållandet för att passa de önskade driftegenskaperna.
Applikationer
- Humanoida robotar, robotarmar, exoskelett och fyrbenta robotar: de tillgängliga förhållandealternativen stödjer valet av reduktionsegenskaper för leddrivningsdesign.
- AGV-fordon och ARU-robotar: de tillgängliga förhållandealternativen stödjer valet av reduktionsegenskaper för driftsdesign.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I | CS-20-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 47 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 55 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 50 Nm | 98 Nm | 121 Nm | 147 Nm | 160 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 bågsek | ≤20 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek |
Downloads
SITO CS 20 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 20 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Applikationsexempel


Mått och konstruktion

Ytterligare produktinformation
