Översikt
Den SITO DRIVE CS-32-I reducer erbjuds i 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för angivna robotik tillämpningar. Vid 2 000 r/min ingång, varierar det nominella vridmomentet från 76 till 152 Nm beroende på förhållande, medan spel är ≤20 arcsek för förhållande 50 och ≤10 arcsek för förhållandena 80, 100 och 120.
Specifikationer
| Parameter | Hastighetsförhållande 50 | Hastighetsförhållande 80 | Hastighetsförhållande 100 | Hastighetsförhållande 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I | CS-32-I |
| Överföringsförhållande | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalt vridmoment vid 2,000 r/min ingång | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment under start/stopp | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm | 4,800 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Tröghetsmoment | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
SITO CS 32 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 32 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Applikationer
Använd förhållande-specifik vridmoment, hastighet, tröghet och backlash-värden när du dimensionerar CS-32-I reducerar transmissionsmonteringar för de listade applikationsscenarierna:
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella Detaljer
Produktvideo
Ytterligare produktinformation




Tillämpningsexempel
