Översikt
Den SITO DRIVE CS-32-II reducer erbjuds i 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för angivna robotapplikationer inklusive armar, humanoida robotar, exoskelett, fyrbenta, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid 2000 r/min ingång varierar det nominella vridmomentet från 76 till 152 Nm beroende på förhållandet. Välj det förhållande-specifika vridmomentet, spel och hastighetsvärden i specifikationstabellen för det valda alternativet.
Specifikationer
| Parameter | Hastighetsförhållande: 50 | Hastighetsförhållande: 80 | Hastighetsförhållande: 100 | Hastighetsförhållande: 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II | CS-32-II |
| Överföringsförhållande | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 152 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 240 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² | 1.69 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek |
Applikationer
Listade applikationer inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj det erforderliga hastighetsförhållandet med hjälp av det vridmoment, backlash och hastighetsvärden som anges för det alternativet.
Nedladdningar
SITO CS 32 II Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO CS 32 II Ritning installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Egenskaper och Design

Ytterligare Produktinformation
