SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Harmonisk Reducer – 11mm, 5.9g för robotfingrarnas leder
SITO DRIVE CS Mini-2.5 50:1 Harmonisk Reducer – 11mm, 5.9g för robotfingrarnas leder
SITO DRIVE
Det gick inte att ladda hämtningstillgänglighet
Miniatyr Strain-Wave Reducer för Dexterous Robot Händer
Den SITO DRIVE CS Mini-2.5 (CS-2.5) är en kompakt harmonisk reducer avsedd för robotiska fingerleder och utrymmesbegränsade precisionsmekanismer. Den erbjudna konfigurationen är en fristående reducer med ett 50:1 reduktionsförhållande. En motor, drivrutin, encoder och robothand ingår inte.
Leverantören betonar en kompakt struktur, hög precision, hög styvhet, låg ljudnivå, hög vridmomentdensitet och snabb respons för fina grepprörelser. Dessa är leverantörens beskrivningar; prestanda beror på den kompletta mekanismen, motorn och styrsystemet.
50:1 Modell Specifikationer
| Parameter | 50:1 konfiguration erbjuden |
|---|---|
| Varumärke | SITO DRIVE (Xintuo) |
| Modell | CS Mini-2.5 / CS-2.5 |
| Reduceringsförhållande | 50:1 |
| Nominell diameter | 11 mm |
| Total axellängd som visas i källan | 17.4 mm, inklusive den projicerande axeln |
| Vikt | 5.9 g, leverantörsspecifikation |
| Nominerat vridmoment vid 2,000 rpm ingång | 0.10 N·m |
| Tillåtet toppvridmoment vid start/stopp | 0.21 N·m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 0.13 N·m |
| Momentant maximalt tillåtet vridmoment | 0.40 N·m |
| Maximal tillåten ingångshastighet | 7,000 rpm |
| Tillåten genomsnittlig ingångshastighet | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Rotationsinertia | Inga värden angivna i källtabellen |
De ovanstående vridmomentkategorierna är distinkta: det momentana maximum är inte en kontinuerlig driftklassning. Ingångshastighetsgränser är inte utgångshastighetsklassningar. Driftstemperatur, effektivitet, ljudnivå i dB, smörjprocedur och radiala/axiala belastningsgränser anges inte i det tillhandahållna materialet.
Monteringsdimensioner
| Ritningsanrop | Värde |
|---|---|
| Ytterdiameter | Ø11 mm, tolerans +0/−0.03 mm |
| Axeldiameter | Ø2.50 mm, tolerans +0/−0.02 mm |
| Axiala segment som visas | 7.2 mm + 8.20 mm + 2 mm = 17.4 mm |
| Monteringsgänga | M10.3 × 0.25 |
| Enheter | Millimeter; hänvisa till den engelska ritningen i Detaljer |
Källrubriken beskriver 17.4 mm som tjocklek, medan dimensionsfotot och det segmenterade ritningen visar den totala axiala spännvidden inklusive axeln. Bekräfta passande gränssnitt och spel med hjälp av ritningen. Dra inte slutsatser om skruvstorlekar eller oetiketterade toleranser från fotografierna.
30:1 Modell — Endast referens
Leverantörens parameterbild inkluderar också följande 30:1-data. Detta förhållande erbjuds inte av käll SKU och ingår inte som ett köp-alternativ här.
| Parameter | 30:1 referens |
|---|---|
| Nominellt vridmoment vid 2 000 rpm ingång | 0,06 N·m |
| Tillåtet toppvridmoment vid start/stopp | 0,13 N·m |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment | 0,10 N·m |
| Momentant maximalt tillåtet vridmoment | 0.21 N·m |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7,000 rpm |
| Tillåten genomsnittlig ingångshastighet | 3,500 rpm |
| Backlash | ≤20 arcsec |
| Rotationsinerti | Ej specificerad |
Källan skriver också ut 80, 100 och 120 förhållande rubriker men lämnar deras parameter celler tomma. Inga specifikationer eller tillgänglighet antyds för dessa förhållanden.
Leverantörsapplikationsjämförelse
Leverantören beskriver kompakt integration i fingerleder, upprepbar fin grepp, hög vridmomentdensitet, låg inerti och minskat slitage som fördelar för fingerfärdiga händer. Dess reklamjämförelse med miniatur rullskruvar återges nedan för kontext. Dessa är allmänna applikationspåståenden, inte oberoende testade CS Mini-2.5 specifikationer; de två noggrannhetssiffrorna använder olika kvantiteter och enheter.
| Jämförelse i leverantörsmaterial | Miniatyr harmonisk reducer | Miniatyr rullskruv |
|---|---|---|
| Noggrannhet | ≤0.005° upprepningspositionering | 0.05 mm linjär noggrannhet |
| Momentdensitet | 150–200 N·m/kg | 30–50 N·m/kg |
| Förpackning | Integrerad i fingerleden | Ytterligare styrmekanism upptar utrymme |
| Dynamiskt svar | 10 ms klass; låg tröghet | 50 ms klass; friktionsfördröjning |
| Livslängd vid full belastning | 500,000 cykler; beskrivs som underhållsfri | 200,000 cykler; periodisk smörjning |
| Strukturell design | Förenklad montering och färre felpunkter | Relativt mer komplex montering |
| Produktionskostnad/värde | Leverantören hävdar att värdet är i stort sett jämförbart vid volymproduktion | Jämförelsebaslinje |
Leverantörens jämförelse gynnar harmonisk reduktion på sina första sex kriterier, men tillhandahåller inga testvillkor.Det 150–200 N·m/kg uttalandet är inte en modell-specifik vridmoment-till-vikt beräkning. Påståendet om ≤0.005° upprepningspositionering och specifikationen för ≤20 arcsec backlash beskriver olika egenskaper och bör inte ersättas med varandra.
Förpackningens innehåll
1 × SITO DRIVE CS Mini-2.5 fristående harmonisk reducerare, 50:1 förhållande. Motorer, aktuatorer, kontroller, robotarmar och andra storlekar i CS Mini-serien som visas i applikationsbilder ingår inte.
Detaljer
Engelska versioner av leverantörens illustrationer, med förklaringar och serie-specifika referensnoter.
Monteringsritning och prestandatabell
Engelsk översättning av källan Gallery specifikationsblad. Endast den 50:1 fristående reduceraren erbjuds. 30:1 kolumnen är endast referens; 80, 100 och 120 kolumner har inga tillhandahållna data. Dimensioner och toleranser anges i millimeter.
Övergripande storleksreferens
Källan illustrerar en diameter på 11 mm och en total axelspann på 17,4 mm inklusive axeln. Se installationsritningen för de axiala segmenten på 7,2 mm, 8,20 mm och 2 mm.
