Översikt
Den SITO DRIVE HD mini-05 reducer erbjuds i 30, 50 och 80 transmissionsförhållanden för robotsystem inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid 2 000 r/min ingång, varierar det nominella vridmomentet beroende på förhållandet från 0,23 till 0,5 Nm; alla alternativ specificerar upp till 10 000 rpm ingångshastighet och ≤20 arcsec spel.
Egenskaper
- HD mini-05 reducer med valbara transmissionsförhållanden på 30, 50 eller 80.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 10 000 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 6 500 rpm för varje förhållandealternativ.
- Specificerat spel på ≤20 arcsec för varje förhållandealternativ.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 |
|---|---|---|---|
| Modell | HD mini-05 | HD mini-05 | HD mini-05 |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 |
| Nominellt vridmoment vid 2,000 r/min ingång | 0.23 Nm | 0.38 Nm | 0.5 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 0.47 Nm | 0.87 Nm | 1.2 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 0.35 Nm | 0.5 Nm | 0.82 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 0.85 Nm | 1.7 Nm | 2.2 Nm |
| Maximal tillåten ingångshastighet | 10 000 rpm | 10 000 rpm | 10 000 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 6 500 rpm | 6 500 rpm | 6 500 rpm |
| Tröghetsmoment | – | – | – |
| Backlash | ≤20 bågsekunder | ≤20 bågsekunder | ≤20 bågsekunder |
Tillämpningar
Använd förhållandealternativen när du väljer reduktions- och vridmomentvärden för följande stödda robotapplikationsscenarier:
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyra-benta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Dokument
SITO hd mini 05 Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO hd mini 05 Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktinformation


Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel
