Översikt
Den SITO DRIVE HD-14 reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 transmissionsförhållanden för rörelse-reducerande uppgifter inom robotik tillämpningar. Vid en ingångshastighet på 2 000 r/min varierar det nominella vridmomentet beroende på valt förhållande från 3 till 7,4 Nm. Varje alternativ listar en maximal tillåten ingångshastighet på 8 500 rpm och en tillåten genomsnittlig hastighet på 3 500 rpm, medan backlash skiljer sig åt beroende på förhållandet.
Tillämpningar
För rörelseaxeldesigner i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar, välj transmissionsförhållandet med hjälp av de tillämpliga vridmoment-, hastighets- och backlashvärdena i specifikationstabellen.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-14 | HD-14 | HD-14 | HD-14 |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalt vridmoment vid 2 000 r/min ingång | 3 Nm | 4.5 Nm | 6 Nm | 7.4 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 8.7 Nm | 13 Nm | 15 Nm | 19 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 6.2 Nm | 6.8 Nm | 9.5 Nm | 10.8 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 15 Nm | 25 Nm | 38 Nm | 40 Nm |
| Maximal tillåten ingångshastighet | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) | 0.021 (× 10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Downloads
SITO hd 14 Motor Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO hd 14 Ritning för installation — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Ytterligare Produktdetaljer




Exempel på tillämpningar
