Översikt
Den SITO DRIVE HD-17 reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 växlingsförhållanden för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid en ingångshastighet på 2 000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 6,6 till 16 Nm beroende på förhållandet. Välj förhållandet med hjälp av de specifika vridmoment-, backlash- och driftshastighetsvärdena nedan.
Applikationer
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Fyrbenta robotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Använd det valda växlingsförhållandet och dess motsvarande vridmoment- och backlashvärden när du bedömer HD-17 för dessa rörelseöverföringsapplikationer.
Tekniska specifikationer
Prestanda specifik för förhållande
| Parameter | Hastighetsförhållande 30 | Hastighetsförhållande 50 | Hastighetsförhållande 80 | Hastighetsförhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-17 | HD-17 | HD-17 | HD-17 |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 6.6 Nm | 11 Nm | 12.8 Nm | 16 Nm |
| Maximalt tillåtet toppvridmoment vid start/stopp | 13.8 Nm | 23 Nm | 29.6 Nm | 37 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 10.8 Nm | 18 Nm | 21.6 Nm | 27.8 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 28.8 Nm | 48 Nm | 56.8 Nm | 71 Nm |
| Maximal tillåten ingångshastighet | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) | 0.054 (×10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Downloads
SITO hd 17 Reducer1 — 3D Modell (STEP)
SITO hd 17 Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Funktioner och Design


Ytterligare Produktinformation


Tillämpningsexempel




