Översikt
Den SITO DRIVE HD-20 Reducer erbjuds med valbara hastighetsförhållanden på 30, 50, 80, 100 och 120 för robotik applikationer. Använd val av förhållande tillsammans med modellens vridmoment, hastighet, tröghet och backlash-data för att bedöma lämplighet för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.
Specifikationer
Tekniska värden nedan presenteras efter transmissionsförhållande som tillhandahålls.
| Parameter | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 | HD-20 |
| Överföringsförhållande | 30 | 60 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 10.2 Nm | 17 Nm | 22.4 Nm | 28 Nm | 28 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 23.4 Nm | 39 Nm | 45.6 Nm | 57 Nm | 61 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment | 14.4 Nm | 24 Nm | 27.2 Nm | 32 Nm | 35 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 41.4 Nm | 69 Nm | 76 Nm | 95 Nm | 95 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm | 7000 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) | 0.09 (×10-4 kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Produktdokument
SITO hd 20 Reducer — 3D-modell (STEP)
SITO hd 20 Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Tillämpningar
- Humanoida robotar
- Robotarmar
- Exoskelett
- Kvadrupedrobotar
- AGV-fordon
- ARU-robotar
Visuella detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Exempel på Tillämpningar


Mått och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation




