Översikt
Tillämpningar
Listade tillämpningsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De valbara transmissionsförhållandena och förhållande-specifika vridmoment- och spelvärden stöder valet enligt den erforderliga reduktionen och belastningsgränserna.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I | HS-14-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2 000 r/min ingång | 4 Nm | 5.4 Nm | 7.8 Nm | 7.8 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 9 Nm | 18 Nm | 23 Nm | 28 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment | 6.8 Nm | 6.9 Nm | 11 Nm | 11 Nm |
| Omedelbar maximal vridmoment | 17 Nm | 35 Nm | 47 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet ingångshastighet | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm | 8,500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm | 3,500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.033 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsec | ≤20 arcsec | ≤10 arcsec | ≤10 arcsec |
Nedladdningar
SITO HS 14 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 14 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Dimensioner och konstruktion

Ytterligare produktinformation




