Översikt
Den SITO DRIVE HS-17-I reducer finns tillgänglig med 30, 50, 80 eller 100 transmissionsförhållanden för robotrörelseapplikationer. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 8,8 till 24 Nm beroende på förhållandet, medan backlash specificeras från ≤20 till ≤10 arcsec. Jämför de förhållande-specifika vridmomenten, tillåtna belastningar och backlash-värden nedan när du väljer ett alternativ.
Egenskaper
- HS-17-I reducer med fyra valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80 och 100.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 7300 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje förhållandealternativ.
- Förhållande-specifika vridmomentbetyg, belastnings-vridmomentgränser, momentgränser och backlash-specifikationer.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I | HS-17-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Applikationer
Lämplig för robotrörelsesystem där en reduktionsförhållande kan väljas för att passa systemets hastighets- och vridmomentkrav. Listade applikationsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar.
Nedladdningar
- SITO HS 17 I Reducer — 3D Modell (STEP)
- SITO HS 17 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Ytterligare produktinformation



Exempel på tillämpningar

