Översikt
Den SITO DRIVE HS-17-II reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 transmissionsförhållanden för listade robotik applikationer. Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång varierar från 8,8 till 24 Nm beroende på förhållande, medan backlash varierar från ≤20 till ≤10 arcsek. Jämför de förhållande-specifika vridmomentgränserna och backlashvärdena för att välja det lämpliga alternativet.
Egenskaper
- Valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80 eller 100.
- Maximal tillåten ingångshastighet: 7300 rpm för alla förhållandealternativ.
- Tillåten genomsnittlig hastighet: 3500 rpm för alla förhållandealternativ.
- Backlashspecifikation varierar beroende på förhållande: ≤20 arcsek för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsek för förhållandena 80 och 100.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II | HS-17-II |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Downloads
SITO HS 17 II Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 17 II Ritning för installation — Installationsritning (PDF)
Applications
Specificerade applikationsscenarier inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De tillgängliga förhållandealternativen, förhållande-specifika vridmomentgränser och backlashvärden hjälper till att matcha reducerarens val med kraven för den avsedda robotikapplikationen.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Ytterligare Produktdetaljer



Tillämpningsexempel

