Översikt
Den SITO DRIVE HS-17-III reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 växlingsförhållanden för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj förhållandet enligt drivlinans krav; angiven vridmoment vid 2000 r/min ingång varierar från 8,8 Nm till 24 Nm beroende på förhållande, medan tillåten ingångshastighet är 7300 rpm för alla listade alternativ.
Egenskaper
- Fyra valbara växlingsförhållanden: 30, 50, 80 och 100.
- Angivna vridmomentvärden specificeras vid en ingångshastighet på 2000 r/min.
- Alla listade förhållanden har en maximal tillåten ingångshastighet på 7300 rpm och en tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm.
- Backlash specificeras som ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållandena 80 och 100.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III | HS-17-III |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Applikationer
Använd HS-17-III i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar där det valda förhållandet och de tillämpliga vridmoment- och ingångshastighetsgränserna passar drivlinans design.
Tekniska dokument
SITO HS 17 III Reducer — 3D-modell (STEP)
SITO HS 17 III Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Mått och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation
