Översikt
Den SITO DRIVE HS-17-IV Reducer erbjuds i 30, 50, 80 och 100 växlingsförhållanden för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Förhållande-specifika vridmomentbetyg varierar från 8,8 till 24 Nm vid en ingångshastighet på 2000 rpm, medan tillåten ingångshastighet är 7300 rpm för alla listade alternativ. Välj förhållandet enligt de erforderliga vridmoment- och backlashvärdena.
Specifikationer
| Parameter | 30 | 50 | 80 | 100 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV | HS-17-IV |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 rpm ingång | 8.8 Nm | 16 Nm | 22 Nm | 24 Nm |
| Maximalt vridmoment tillåtet vid start/stopp | 16 Nm | 34 Nm | 43 Nm | 54 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 12 Nm | 26 Nm | 27 Nm | 39 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 30 Nm | 70 Nm | 87 Nm | 110 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm | 7300 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.079 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
SITO HS 17 IV Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 17 IV Ritning installationsritning — Installationsritning (PDF)
Applikationer
HS-17-IV är specificerad för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De tillgängliga växlingsförhållandena möjliggör val av de listade förhållande-specifika vridmoment, ögonblickligt vridmoment och backlash-värden för den avsedda robotdrivdesignen.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Mått och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation
