Översikt
Den SITO DRIVE HS-20-I Reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 transmissionsförhållanden för robotik och rörelseapplikationer. Vid en ingångshastighet på 2000 rpm varierar det nominella vridmomentet från 15 till 40 Nm beroende på förhållandet. Välj förhållandet som passar den önskade reduktionen, samtidigt som du jämför de motsvarande vridmomentgränserna och backlashspecifikationen för det valda alternativet.
Egenskaper
- Fem valbara transmissionsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximal tillåten ingångshastighet på 6500 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje listat förhållande.
- Backlash på ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållandena 80, 100 och 120.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I | HS-20-I |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 rpm ingång | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) | 0.193 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
SITO HS 20 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 20 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Applikationer
Använd HS-20-I Reducer i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar där ett valbart reduktionsförhållande kan matchas med de erforderliga vridmoment- och backlashvärdena. För design av robotled och armaxlar stöder det förhållande-specifika vridmomenttabellen urval mot förväntad ingångshastighet och belastningsförhållanden.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktdetaljer


Mått och Konstruktion

Applikationsexempel
