Översikt
Den SITO DRIVE HS-20-II reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotik applikationer inklusive humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj förhållandet enligt motsvarande vridmoment, spel och ingångshastighetsvärden. Alla listade alternativ har en maximal tillåten ingångshastighet på 6500 rpm och en tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm.
Egenskaper
- HS-20-II reducer med fem valbara växlingsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximal tillåten ingångshastighet: 6500 rpm för varje listat förhållande.
- Tillåten genomsnittlig hastighet: 3500 rpm för varje listat förhållande.
- Tröghetsmoment: 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² för varje listat förhållande.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II | HS-20-II |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment under start/stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.193 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
SITO HS 20 II Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 20 II Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Tillämpningar
- Humanoida robotar, där det valda förhållandet kan matchas med de angivna vridmoment- och backlashvärdena.
- Robotarmar, där val av förhållande stöder aktuator-drivkonfiguration.
- Exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar som kräver ett reduceraralternativ från det angivna förhållandeintervallet.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel


Mått och konstruktion

Ytterligare produktinformation




