Ăversikt
Den SITO DRIVE HS-20-III reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 vÀxlingsförhÄllanden för robotik applikationer. Vid en ingÄngshastighet pÄ 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet frÄn 15 till 40 Nm beroende pÄ förhÄllandet, medan tillÄten ingÄngshastighet Àr 6500 rpm och tillÄten genomsnittlig hastighet Àr 3500 rpm. VÀlj förhÄllandet enligt den erforderliga reduktionen och motsvarande vridmomentvÀrden.
Egenskaper
- Fem valbara transmissionsförhÄllanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Backlash Ă€r â€20 arcsec för förhĂ„llandena 30 och 50, och â€10 arcsec för förhĂ„llandena 80, 100 och 120.
- Tröghetsmomentet Ă€r 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ för alla listade förhĂ„llandealternativ.
Specifikationer
| Parameter | FörhÄllande 30 | FörhÄllande 50 | FörhÄllande 80 | FörhÄllande 100 | FörhÄllande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III | HS-20-III |
| ĂverföringsförhĂ„llande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingÄng | 15 Nm | 25 Nm | 34 Nm | 40 Nm | 40 Nm |
| Maximalt tillÄtet vridmoment vid start/stopp | 27 Nm | 56 Nm | 74 Nm | 82 Nm | 87 Nm |
| Maximalt tillÄtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 20 Nm | 34 Nm | 47 Nm | 49 Nm | 49 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 50 Nm | 98 Nm | 127 Nm | 147 Nm | 147 Nm |
| Maximalt tillÄten ingÄngshastighet | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm | 6500 rpm |
| TillÄten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ | 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ | 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ | 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ | 0.193 Ă 10â»âŽ kg·mÂČ |
| Backlash | â€20 arcsek | â€20 arcsek | â€10 arcsek | â€10 arcsek | â€10 arcsek |
Applikationer
- Humanoida robotar och exoskelett: vÀlj förhÄllandet och motsvarande vridmomentklassificering för krav pÄ leddrivningens reduktion.
- Robotarmar och fyrbenta robotar: anvÀnd den angivna backlash och hastighetsgrÀnser nÀr du bedömer krav pÄ rörelseaxelns drivlinje.
- AGV-fordon och ARU-robotar: vÀlj bland de tillgÀngliga reduktionsförhÄllandena för att passa den erforderliga hastighetsreduktionen.
Dokument
SITO HS 20 III Reducer â 3D Modell (STEP)
SITO HS 20 III Ritning för installation â Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare Produktdetaljer


Egenskaper och design

TillÀmpningsexempel
