Översikt
Den SITO DRIVE HS-25-I reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotrörelsesystem. Vid en ingångshastighet på 2000 rpm varierar det nominella vridmomentet från 27 till 67 Nm beroende på förhållandet, medan den maximalt tillåtna ingångshastigheten är 5600 rpm. Välj förhållandet enligt det erforderliga vridmomentet, backlash och rörelsearrangemang.
Egenskaper
- Fem valbara växlingsförhållanden: 30, 50, 80, 100 och 120.
- Maximalt tillåten ingångshastighet på 5600 rpm och tillåten genomsnittlig hastighet på 3500 rpm för varje listat förhållande.
- Backlash på ≤20 arcsec för förhållandena 30 och 50, och ≤10 arcsec för förhållandena 80, 100 och 120.
Specifikationer
| Parameter | HS-25-I, Förhållande 30 | HS-25-I, Förhållande 50 | HS-25-I, Förhållande 80 | HS-25-I, Förhållande 100 | HS-25-I, Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Nominalt vridmoment vid 2000 rpm ingång | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment under start/stopp | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
SITO HS 25 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 25 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Applikationer
HS-25-I är listad för följande robotapplikationer, där dess valbara hastighetsförhållanden och listade vridmoment- och backlashvärden stödjer val av reducerare för den erforderliga rörelsearrangemanget.
- Humanoida robotar: led-rörelsekonfigurationer som kräver ett valt reduktionsförhållande.
- Robotarmar: robotledsförsamlingar anpassade till de angivna förhållandena och vridmomentvärdena.
- Exoskelett: rörelsesystemlayout som kräver ett val av reduktionsförhållande.
- Kvadrupedrobotar: benledsrörelsearrangemang som använder de angivna förhållandealternativen.
- AGV-fordon: robotfordons rörelsesystem som kräver ett valt reduktionsförhållande.
- ARU-robotar: robotrörelsearrangemang som använder de angivna HS-25-I-alternativen.
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Ytterligare produktinformation


Mått och konstruktion

Tillämpningsexempel




