Översikt
Den SITO DRIVE HS-25-IV Reducer erbjuds i 30, 50, 80, 100 och 120 transmissionsförhållanden för robotik rörelse-reduktionssystem. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 27 till 67 Nm beroende på förhållandet. Välj förhållandet för att matcha det erforderliga vridmomentet, tillåtna hastigheten och backlash-specifikationen för den avsedda mekanismen.
Tillämpningar
Använd det valda transmissionsförhållandet och motsvarande vridmomentgränser när du konfigurerar rörelse-reduktionssystem för humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De förhållande-specifika vridmoment- och backlash-värdena hjälper till att matcha reduceralternativet med mekanismens driftskrav.
Specifikationer
| Parameter | Förhållande 30 | Förhållande 50 | Förhållande 80 | Förhållande 100 | Förhållande 120 |
|---|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV | HS-25-IV |
| Överföringsförhållande | 30 | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominellt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 27 Nm | 39 Nm | 63 Nm | 67 Nm | 67 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 50 Nm | 98 Nm | 137 Nm | 157 Nm | 167 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment | 38 Nm | 55 Nm | 87 Nm | 108 Nm | 108 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 95 Nm | 186 Nm | 255 Nm | 284 Nm | 304 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm | 5600 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² | 0.413 × 10⁻⁴ kg·m² |
| Backlash | ≤20 bågsek | ≤20 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek | ≤10 bågsek |
Downloads
SITO HS 25 IV Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 25 IV Ritning installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Egenskaper och Design

Mått och Konstruktion

Tillämpningsexempel

Ytterligare Produktinformation
