Översikt
Den SITO DRIVE HS-32-I reducer erbjuds i 50, 80, 100 och 120 växlingsförhållanden för robotdrivapplikationer. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet från 76 till 137 Nm beroende på förhållandet, medan tillåten spel är ≤20 eller ≤10 arcsec. Jämför de förhållande-specifika vridmomentgränserna och spelvärdena när du väljer en konfiguration för humanoida robotar, robotarmar, mobila robotar eller andra listade system.
Tillämpningar
De listade tillämpningsscenarierna inkluderar humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. De tillgängliga växlingsförhållandena och förhållande-specifika vridmoment- och spelvärden ger urvalsdata för robotdrivmekanismer.
Specifikationer
| Parameter | Hastighetsförhållande 50 | Hastighetsförhållande 80 | Hastighetsförhållande 100 | Hastighetsförhållande 120 |
|---|---|---|---|---|
| Modell | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I | HS-32-I |
| Överföringsförhållande | 50 | 80 | 100 | 120 |
| Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingång | 76 Nm | 118 Nm | 137 Nm | 137 Nm |
| Maximalt tillåtet vridmoment vid start/stopp | 216 Nm | 304 Nm | 333 Nm | 353 Nm |
| Maximalt tillåtet genomsnittligt lastmoment | 108 Nm | 167 Nm | 216 Nm | 216 Nm |
| Omedelbart maximalt vridmoment | 382 Nm | 568 Nm | 647 Nm | 686 Nm |
| Maximalt tillåten ingångshastighet | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm | 4800 rpm |
| Tillåten genomsnittlig hastighet | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm | 3500 rpm |
| Tröghetsmoment | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) | 1.69 (×10⁻⁴ kg·m²) |
| Backlash | ≤20 arcsek | ≤20 arcsek | ≤10 arcsek | ≤10 arcsek |
Downloads
SITO HS 32 I Reducer — 3D Modell (STEP)
SITO HS 32 I Rita installationsritning — Installationsritning (PDF)
Visuella Detaljer
Produktvideo
Specifikationer och Prestanda

Tillämpningsexempel

Mått och Konstruktion

Ytterligare Produktinformation

