SITO DRIVE HS-32-III Harmonisk Reducer, 50–120:1 Utväxling för Robotik

SITO DRIVE

$401.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Hastighetsförhållande 50 80 100 120

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den SITO DRIVE HS-32-III harmoniska reduceraren erbjuds i 50, 80, 100 och 120 transmissionsförhållanden för robotik applikationer inklusive robotarmar, humanoida robotar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Vid en ingångshastighet på 2000 r/min varierar det nominella vridmomentet beroende på förhållandet från 76 till 137 Nm; spel är ≤20 eller ≤10 arcsec, beroende på det valda förhållandet.

Egenskaper

Högseghets flexspline: Elektroslag omsmältning, flerstegs smidning och upprepad spin-formning förbättrar materialets renhet och duktilitet, stödjer trötthetsmotstånd och hjälper till att minska strukturell skada under överbelastning.
Avancerat ADI-material: Fint strukturerat austempererat duktilt järn (ADI) ger självsmörjande egenskaper, låg temperaturökning, vibrationsdämpning, minskat buller och lång livslängd över ett brett drifts temperaturintervall.
Precision värmebehandling: En optimerad värmebehandlingsprocess balanserar hårdhet och seghet samtidigt som den kontrollerar restspänningar för att förbättra utmattningsprestanda.
Optimerad flexspline tandavslutning: Tandavslutning efter deformation förbättrar sammanfogningens kontakt och belastningsfördelning, vilket minskar friktion och ökar hållbarheten.
S-formad tandprofil: Utvecklad med hjälp av kinematisk, friktion och smörjanalys, främjar den S-formade tandgeometrin smidig vridmomentöverföring och minskar friktion under växelengagemang.
Specialiserade precisionsverktyg: Anpassade bearbetningsverktyg stödjer produktionen av miniatyr harmoniska reduktorer och precisa växelkomponenter.
Prestandatestning: Testningen omfattar livslängd, noggrannhet, startmoment, vridstyvhet och lastkapacitet för att stödja produktutveckling och kvalitetskontroll.

Applikationer

Mänskliga robotar
Robotarmar
Exoskelett
Kvadrupedrobotar
AGV-fordon
ARU-robotar

Specifikationer

Parameter	50 förhållande	80 förhållande	100 förhållande	120 förhållande
Modell	HS-32-III	HS-32-III	HS-32-III	HS-32-III
Överföringsförhållande	50	80	100	120
Nominalt vridmoment vid 2000 r/min ingång	76 Nm	118 Nm	137 Nm	137 Nm
Maximalt tillåtet vridmoment under start/stopp	216 Nm	304 Nm	333 Nm	353 Nm
Maximalt tillåtet genomsnittligt belastningsvridmoment	108 Nm	167 Nm	216 Nm	216 Nm
Omedelbart maximalt vridmoment	382 Nm	568 Nm	647 Nm	686 Nm
Maximalt tillåten ingångshastighet	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm	4800 rpm
Tillåten genomsnittlig hastighet	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm	3500 rpm
Tröghetsmoment	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)	1.69 (×10⁻⁴ kg·m²)
Backlash	≤20 arcmin	≤20 arcmin	≤10 arcmin	≤10 arcmin