SITO DRIVE TA-70 Roterande Ställdon, 50 eller 100 Växelförhållande, CAN 2.0B för Robotleder

SITO DRIVE

$799.00 USD

Försäljning Slutsåld

Skatter ingår. Frakt beräknas vid utcheckningen.

Utväxling 50 100

Bromsalternativ Utan broms Med broms

Kvantitet

Se alla detaljer

Översikt

Den SITO DRIVE TA-70 roterande aktuator är en robotledsdrift som erbjuds med 50 eller 100 växelratios och med eller utan broms. Båda versionerna använder CAN 2.0B kommunikation, fungerar från 10–60 V med 48 V rekommenderat, och använder ansiktsmontering. Val av växelratio ändrar det angivna vridmomentet, positionsnoggrannheten, utgångshastigheten och effektvärdena, vilket hjälper köpare att matcha aktuatorn med den erforderliga rörelseprofilen.

Egenskaper

Växelratiosalternativ: 50 eller 100.
Bromsalternativ: Utan Broms eller Med Broms.
CAN 2.0B kommunikation vid 1 Mbit/s.
Ansiktsmonteringsinstallationsmetod.
IP54 klassning.

Specifikationer

Prestanda och elektriska specifikationer

Parameter	TA-70, Förhållande 50	TA-70, Förhållande 100
Modell	TA-70	TA-70
Överföringsförhållande	50	100
Nominellt vridmoment	11 Nm	16 Nm
Maximalt tillåtet vridmoment under start/stopp	23 Nm	37 Nm
Maximalt tillåtet genomsnittligt lastvridmoment	18 Nm	27 Nm
Omedelbart maximalt vridmoment	30 Nm	60 Nm
Upprepningsnoggrannhet för positionering	30 arcsek	15 arcsek
Absolut noggrannhet för positionering	120 arcsek	100 arcsek
Maximal utgångshastighet	80 rpm	40 rpm
Försörjningsspänning	10–60 V (rekommenderad 48 V)	10–60 V (rekommenderad 48 V)
Nominell effekt	60 W	72 W
Maximal effekt	190 W	240 W
Kommunikationsläge	CAN 2.0B	KAN 2.0B
Baud rate	1 Mbit/s	1 Mbit/s
Maximal driftstemperatur	80 °C	80 °C
Minimalt driftstemperatur	−40 °C	−40 °C
Livslängd	7000 h	7000 h
Installationsmetod	Frammontering	Frammontering
Versionsmodell	V1	V1
IP-klass	IP54	IP54

Dimensioner, vikt och monteringsdetaljer

Parameter	Specifikation
Diameter	70 mm
Längd	71.68 mm
Hålig borrdiameter	12 mm
Vikt utan broms	0.72 kg
Vikt med broms	0.76 kg
Ytterdiameter tolerans	Ø70 mm, 0/−0.03
Diameter tolerans	Ø54 mm, 0/−0.03
Diameter tolerans	Ø30 mm, 0/−0.02
Andra diametrar	Ø62.50 mm; Ø49 mm; Ø12 mm borr
Axiala dimensioner	1.50 mm, 9 mm, 20.50 mm, 39.25 mm, 68.75 mm, och 71.68 mm
Vinkeldimensioner	80° och 15°
Gängade monteringshål	6 × M3-6H, 10 mm djup; 8 × M2.5-6H, 10 mm djup
Övriga monteringshål	Ø2.50 mm, 11 mm djup; 4 × Ø2.500 mm, +0.012/+0.006 tolerans, 6.0 mm djup; Ø2.60 mm, 12 mm djup

Applikationer

TA-70 är specificerad för rotationsleds-applikationer i humanoida robotar, robotarmar, exoskelett, fyrbenta robotar, AGV-fordon och ARU-robotar. Välj 50 eller 100 förhållande enligt det angivna vridmomentet, utgångshastigheten och positionsnoggrannhetsvärdena som krävs av leddesignen.